欧姆龙伺服驱动器R88D-UA03HA现货议价

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商品信息

项目	规格
通信标准	IEC 61158 Type12、IEC 61800-7 CiA402驱动器配置文件
物理层	100BASE-TX (IEEE802.3)
连接器	RJ45 × 2 (屏蔽式) ECAT IN：EtherCAT输入 ECAT OUT：EtherCAT输出
通信媒体	推荐使用类别5(100BASE-TX)或以上的Ethernet电缆(双屏蔽(铝箔+编织网)双绞线电缆)。
通信距离	节点间距离：100m以内
流程数据	固定PDO映象
邮箱(CoE)	紧急报文、SDO请求、SDO响应和SDO信息
分布式时钟(DC)	DC模式下同步 DC周期：250μs、500μs、1ms、2ms、4ms

CiA402驱动器配置文件	• Cyclic synchronous position mode (周期性同步位置模式) • Cyclic synchronous velocity mode (周期性同步速度模式) • Cyclic synchronous torque mode (周期性同步转矩模式) • Profile position mode (配置文件位置模式) • Homing mode (原点复位模式) • 触控探头功能(锁存功能) • 转矩限制功能