型号

SV-M150AS

一般技术参数

机种类型

规格

类型

标准马达

适用伺服放大器

SV-150□2

额定输出[W]

1.3

额定扭矩[N・m]

8.34

瞬时扭矩[N・m]

23.3

额定电流[Arms]

10.7

瞬时电流[Arms]

28

额定旋转速度 [min^-1]

1500

旋转速度 [min^-1]

3000

扭矩常数[N・m/Arms]

0.891

旋转惯性力矩[×10^-4kg・m²]

19.9

额定角加速度[rad/s²]

4190

励磁方式

磁石形

位置/速度检测用编码器

分辨率

20bit

类型

(ABS)型

使用环境

防护等级

全部关闭、自冷、IP67标准(不包含轴贯通部)

环境温度

0至+40℃(无冻结)

保存环境温度

-20至+60℃(无冻结)

使用/保存环境湿度

20至80%RH(无凝结)

操作环境

室内(无腐蚀性气体、易燃型气体、油雾、尘埃)

标高

海拔1000m以下

振动阶段

V15

抗振性

以伺服马达法兰盘面基准为49 m/s² (上下、左右2方向)、　　　　　　　　　　　　　　　24.5 m/s² (前后方向)

抗震性

以伺服马达法兰盘面基准为490m/s²、2次

绝缘阶层

F种

绝缘电阻

500VDC、10MΩ以上

绝缘耐压

1500VAC　1分钟

符合的标准

UL/CSA规格

UL1004　C22.2 No.100

CE标记

低电压指令

EN60034-1、EN60034-5

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3

EMS

EN61800-3

北美EMI限制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

容许负载惯性力矩比

5倍

重量

约7.1kg

备注

上述特性为作为冷却条件而安装了下述散热片时的值。・环境温度： 40℃・安装铁制散热片1kW・1.5kW・2kW：400×400×20[mm]3kW・5kW：550×550×30[mm]

位置系统规格

项目

规格、备注

系统

规格

电子方式・蓄电池备份方式

蓄电池

专用锂电池

备注

附带电池箱的锂电池(SV-B1)以及更换用锂电池(OP-51422)

旋转范围

规格

-32768至32767旋转

蓄电池备份时间

20000个小时

备注

无通电、环境温度为25℃下的电池寿命。

蓄电池保存期间

规格

5年

备注

–

蓄电池推荐更换期间

规格

3年

备注

无论通电/无通电，为了维持电池性能所需的推荐更换期间。