为了适应复杂多轴运动控制系统对轴数多、灵活性高、可扩展性强、I/O 处理能力大和稳定性好的需求，Delta Tau中国推出了基于Turbo PMAC2 的模块式框架结构控制系统IMAC Flex。在充分结合了模块化、抗电磁干扰、高散热能力和用户安装接线友好性的基础上，IMAC Flex 在继承了Delta Tau UMAC 系统高灵活性、易扩展性、高稳定性和功能强大的特点同时，也兼顾到广大OEM 自动化设备制造商对价格的需求，成为目前市面上多可支持32 轴、多2048 个I/O 点的性价比的高端运动控制解决方案。

IMAC Flex功能及特点：

• 多支持32 轴（单轴伺服频率30kHz)
• 所有轴都可以独立运行或联动
• 可同时运行16 个运动程序和64 个PLC 程序
• 简单易用的语言编程
• 直线、圆弧、样条和PVT 插补
• S 曲线加减速和动态前瞻控制
• 2D 和3D 坐标平移和旋转
• 非直角坐标系嵌入式正逆解
• 空间任意平面刀具半径补偿
• 螺距补偿、反向间隙补偿和力矩补偿
• 高速高精度位置捕捉（25ns）和位置比较(100ns)
• 共振抑制（高频陷波、中频前置滤波、低频电子惯量）
• 用户自定义伺服算法
• 龙门双驱交叉耦合自动纠偏
• G、M、T、D 代码
• 伺服环级联（张力控制、自动调高等）
• A/B 相正交编码器1/T 细分
• 电子齿轮和电子凸轮
• 运动程序旋转缓冲区
• 时基控制
• 可连接全数字直接 PWM 驱动器

附件及选项：

• CPU
  Turbo PMAC2 Type
  OPT-DR 双端口RAM 选项
• IMAC Flex背板
  多提供7 个扩展接口
• IMAC Flex通讯接口板
  DTC-1C 提供ETH 和串行通讯接口
• IMAC Flex轴接口板及轴扩展接口板
  DTC-2I4A 提供4 路模拟量和PFM 通道
  DTC-24I4A 提供扩展4 路模拟量和PFM 通道
• IMAC Flex串行I/O输入输出接口板
  DTC-32O 提供32 路数字I/O 输出
  DTC-32I 提供32 路数字I/O 输入

IMAC Flex选项：

• OPT-A：通用数字I/O输入输出方式选择
  ▼OPT-A1* 8 路数字I/O 输出选择sinking
  ▼OPT-A2 8 路数字I/O 输出选择sourcing
  ▼OPT-A3* DTC-32O 输出选择sinking
  ▼OPT-A4 DTC-32O 输出选择sourcing
  ▼OPT-A5* DTC-32I 输入选择sinking
  ▼OPT-A6 DTC-32I 输入选择sourcing
  *默认配置，用户如果需要选择其它配置，请在订货时注明。
  sinking 输出模式（ULN2803A），sourcing 输出模式（UDN2981A）
• OPT-B：扩展模拟量输出（DAC）
  在 IMAC Flex 系统中，每一个轴通道可以扩展一路额外模拟量输出，即 一个轴通道有两路模拟量输出。额外的模拟量输出可用于开环控制，如变频器主轴控制。
• OPT-C：全数字PWM输出通道与模拟量输入选择
  ▼OPT-C1 2 路全数字PWM输出通道控制
  ▼OPT-C2 4 路全数字PWM输出通道控制
  ▼OPT-C3扩展 4 路12 位模拟量输入通道
  ▼OPT-C4扩展 8 路12 位模拟量输入通道
  ▼OPT-C5扩展 4 路16 位模拟量输入通道
  ▼OPT-C6扩展 8 路16 位模拟量输入通道
• OPT-D：双端口RAM选项
  OPT-D 选项是针对一些有特殊需求的客户，我们可以提供双端口RMA，此选项只支持8 轴以内的IMAC Flex 系统，订货时需要注明。