一、产品描述
       转向机器人是针对车辆的转向系统施加特定动作的设备，主要是替代驾驶员完成较高精度的操作，用于在试验场测试车辆的瞬态操控性能，或者评估转向系统本身的性能。
二、主要特点
　　1、采用高精度，大扭矩的直驱电机，结构紧凑，容易安装； 
　　2、运行在Windows7/XP/2000环境下的容易使用的控制软件；
　　3、对外预留信号接口，可以很方便的和其他测量系统整合使用；
　　4、当机器人停止时，系统自动转到驾驶员手动操控模式；
　　5、车载12或24V供电；
　　6、软件可以选择标准工况试验或者用户定制实验，画面实时显示方向盘角度变化，同时可以保存数据，以备后期处理；
　　7、具有急停处理功能。
三、产品组成
　　1、硬件：方向盘夹具、驱动电机、转矩测量机构、固定支架、电气控制箱、电源模块。
　　2、软件：本设备操控软件完全自主开发，主要完成控制试验操作工况，采集并存储试验数据，实时显示试验曲线等功能。
四、适用实验
　　1、实现角阶跃实验；
　　2、实现角脉冲实验；
　　3、实现正弦试验；
　　4、实现稳态回转实验；
　　5、还原蛇形和双纽线实验的角度输入。
五、主要性能指标：

主要性能指标
主要性能参数	单位	数值
额定转矩	Nm	27
转矩	Nm	81
瞬间过载转矩	Nm	109
额定转速	rps	3
电机质量	kg	10.2
集成编码器分辨率	ppr	7168000

企业名：深圳市俊德科技有限公司

类型：

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