MPU6000六轴(陀螺仪+加速器)MEMS运动感测追踪(MotionTracking)组件
MPU-6000系列产品为全球首例六轴运动感测追踪(MotionTracking)组件，
专为须要低功耗、低成本、高性能的消费性电子产品设计。
MPU-6000系列产品包含InvenSense的运动感测融合演算(MotionFusion)
与运行校正韧件(run-time calibration firmware)，可让采用运动感测
功能之产品的制造商，省去挑选、检测、在系统阶段整合各别组件时所须
的费用与麻烦，并保证其感测组件融合算法(sensor fusion algorithms)
与校正程序(calibration procedures)，能提供消费者性能(optimal performance)。
运动感测人机界面(Motion interface)已快速成为如智能型手机、平板电
脑、游戏机、智能型电视等许多消费性电子产品的关键功能。能够在自由
空间追踪动作，将动作转换成输入指令，使消费者能直觉性的与其电子产品互动。
此产品整合三轴陀螺仪与三轴加速器于同一硅芯片上，内建可处理复杂之
九轴运动感测融合算法的数字运动感测处理器(DMP：Digital Motion Processor)。
所含之九轴运动感测融合算法，可连接外部的磁力传感器，使组件得以收集整组
感测数据。同MPU-3000整合性三轴陀螺仪系列产品，MPU-6000系列产品的包装尺
寸为4x4x0.9mm的QFN包装，与MPU-3000系列产品的接脚与引线相同，提供简单的
升级路径，易于安装在空间受限的板子上。
伴随于此产品的InvenSense运动感测应用(MotionApps)平台，排除了采用运动感测
之产品的复杂度(motion-based complexities)，降低了运作系统在管理传感器时的
负荷，并为应用开发提供结构化的一套APIs。
为了精准追踪快速与慢速的动作(motions)，此产品内含之陀螺仪的可程控(user-programmable)
全格感测范围(full-scale range)为±250、±500、±1000、±2000°/sec (dps)，加速器的可
程控全格感测范围为 ±2g, ±4g, ±8g, and ±16g.
MPU-6000系列产品由四部分组成，特征摘要请参考下方表格。MPU-6000/6050产品是专为智能型手机、
平板电脑、配戴式传感器应用设计的产品，MPU-6100/6150产品是专为数字电视、机顶盒、游戏机遥
控器所设计的产品。
所有上述产品的特征有六轴供应电流为领先业界的3.8mA，为节省空间缩小产品包装尺寸至
4x4x0.9mm(QFN)。另外，内建了温度传感器与振荡器(oscillator)，在所有运作温度范围有±1%的变化
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