型号

KV-H20S

单元类别

定位单元

规格

控制输出接口

差分线路驱动器输出

控制类别

位置控制（独立、直线插补）
速度控制
速度控制→定位控制

轴数

2轴

输出脉冲

1 Mpps

内部消耗电流

120 mA以下

支持直接刷新

-

海外规格

UL、CE

性能规格

定位控制

控制轴数

2轴/台独立2轴插补2轴 (直线)

定位规格

定位点数

400点/轴

定位控制

启动时间

独立运转 : 1.5ms直线插补运转 : 1.8ms圆弧插补运转 (KV-H20G) : 4.0ms

控制方式

定位 (PTP : 点至点) 控制 (独立、直线插补)、速度控制 (独立)、速度控制→定位控制 (独立)、同步控制 (KV-H20G)

位置指令

±99,999,999 (脉冲、mm、degree)增加、坐标管理范围 (-2,147,483,648至2,147,483,647脉冲)

速度指令

1至1,000,000p/s

加减速度加减速比率

1至65,000 (但是，设定为65,000时为加减速)控制周期 2ms
(p/s/ms, mm/s/ms,deg/s/ms)

加减速方式

直线、S字sin曲线

脉冲输出形态

差动线性驱动输出(1脉冲、2脉冲切换)

高速计数部

―

存储器备份

闪存ROM

外围机器

示教单元附带KZ-HP1、KV-HPD1端子台的连接器转换单元 KV-HTC□, KV-HTE1 (各制造商伺服驱动器应对参数设定显示器软件 KV-H1HW (支持Windows XP、2000、Me、98)

其他

测试运转功能、传感器中断停止功能、连续动作、近路旋转控制