型号

KV-1000

与CPU的硬件、特殊功能等相关的差分

I / O

外部校准输入信号

16点 (支持线路驱动输入)

控制输出

输入个数

8点 (高速4点/通用4点)

附带电阻

无

5V电源输出

有

连接器

40针

访问窗口

软元件模式

追加下述的软元件 数据存储器：EM、FM 索引寄存器：Z内部辅助继电器：MR锁存器继电器：LR

CPU显示器

删除：凸轮开关追加：项目名

用户信息

访问窗口命令

蓄电池 (锂电池)

OP-51604

扩展内存

无

程序容量

约 160 k 步

输入时间常数切换

8阶段 (追加110μs)

存储卡

硬件

SD存储卡、多功能媒体卡

通过梯形图程序访问

可 (存储卡命令)

日志功能

通过“KV STUDIO”进行设定

其他

使用KV-LE20时，即使在RUN中也可使用FTP服务器功能

装置

QL

无

KV-L20

KV-L20R

可使用

中断

中断原因

• 输入继电器的中断10点 (R00000至R00009)• 高速计数比测仪 (CTC0至CTC3)的中断• 定位比测仪2的中断

直接输入

16点 (R00000 至 R00015)

直接输出

8点 (R00500至R00507)

高速计数器/高速计数比测仪

反应频率

100kHz/单相、50kHz/位相差 (线性驱动)

外部校准输入信号

A相：R00010/R00011
B相：R00012/R00013

计数值

无符号：0至4294967295有符号：－2147483648至+2147483647

线性计数器的溢出检测

有

环计数器

可设定上限值/下限值

当前值的变化方向检测

可

重置功能

• 通过RES命令重置• 通过CTH命令重置 (执行条件OFF)• 比测仪一致的自动重置• 外部预输入的重置• 计数启动功能的重置

预设功能

预设输入

R00014/R00015

预设输入的极性设定

有

预设许可/禁止

计数器启动功能

比测仪一致输出

通过MEMSW命令切换R00500 (R00504)R00501 (R00505)

频率计数器

输出

通过命令语言的梯形图程序 (FCNT命令、RCNT命令)

输入继电器

R00010/R00012

指定频率脉冲输出

输出

通过命令语言的梯形图程序 (PLSOUT命令)

输出继电器

通过MEMSW命令切换R00501 (R00505)

Duty比

可变更

凸轮开关功能

一般功能

命令语言的梯形图程序 (MCMP、ABSENC、INCENC命令)*不可使用CR、CM。

多段比测仪

可在比较值中使用任意的软元件

绝对值编码器

・可设定剩余等级代码 (分辨率可设定36,360,720)・可设定零度

递增编码器

• 可同时使用2ch (CTH0/1) CTH0:R00010/R00012 CTH1:R00011/R00013• 可设定零度

马达控制 (定位)

输入设定

• 有Z相• 极限开关CW (选择)• 极限开关CCW (选择)

比测仪设定

• 比测仪2设定

原点复归

• 原点返回详细位置 (原点传感器上沿/原点传感器中间点/原点传感器andZ相)• 偏差计数清除输出・自动初始键位

运转中的运转速度变更

可进行位置/速度控制 (CHGSPX/CHGSPY命令)

其他

追加定位结束继电器

串行通讯

命令、响应

追加通信速度变更的命令〔SP〕

文本接受/发送

软元件No.

接受：CM03000至CM03999发送：CM04000至CM04999

转送字节数

CR2805 ON ：1998字节以下CR2805 OFF： 999字节以下

发送字节数

CR2806 ON ：1998字节以下CR2806 OFF： 999字节以下

其他功能

中断

显示、模拟中

中断时的输出禁止功能

许可/禁止以CR2302的内容在中断中输出。

错误历史

最多20件

电源ON历史

显示器中的中断功能

有

编制程序

梯形图支持软件

KV STUDIO

制程

构造化 (模块/宏、本地软元件)

间接指定

简洁指令命令、索引修饰

命令语言

基本指令

151种语言

应用指令

36种语言

计算命令

185种语言

扩展命令

106种语言

一般规格

污染等级

2

过电压类别

Ⅱ (使用KV-U7时)

环境温度

0 ～ +50℃ (无结冰)^*1*2

相对湿度

35至85%RH (无凝结)^*3

存放温度

-20 ～ +70℃^*1

操作环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

重量

约290g 终端单元30g 开始单元30g

耐振动

间歇性振动的情况下

频率：10～57Hz

振幅0.075mm^*4

频率：57～150Hz

加速度9.8 m/s^2*4

抗干扰性

1500Vp-p以上 脉冲宽度1μs、50ns (基于噪声模拟器)符合IEC规格标准 (IEC61000、4-2/3/4/6)

耐电压

1500VAC 1分钟 电源端子与输入/输出端子间、以及全部外部端子与外壳间

耐振动

连续性振动的情况下

频率：10～57Hz

振幅0.035mm^*4

绝缘电阻

50MΩ以上 (在500VDC兆欧表下，电源端子与输出/输出端子间，以及外部端子整体与外壳间)

电源电压

24 VDC (±10%)

耐振动

连续性振动的情况下

频率：57～150Hz

加速度4.9 m/s^2*4

内部功耗 (不包括电源输入回路的电流)

320 mA 以下

性能规格

算术运算控制方式

存储程序

I/O 控制方式

刷新

程序语言

梯形图

指令字数

基本指令：151语言 应用指令：36语言运算指令：185语言 扩展指令：106语言 合计：478语言

指令执行速度

基本指令

最小0.025μs

应用指令

程序容量

约 160 k 步

单元最大安装数

16台 连接扩展单元时 48台

最大 I/O 数

扩展时最多3096点 (KV-EB1S/KV-EB1R:增设2台时) (64点单元)

输入继电器

合计9536点 1位R00000至R59915 (不包含R00100至R00415)

输出继电器

内部辅助继电器

内部辅助继电器 (MR)

16000点 1位 (MR00000至MR99915)

锁存继电器 (LR)

16000点 1位 (LR00000至LR99915)

控制继电器 (CR)

640点 1位 (CR0000至CR3915)

定时器 (T)

合计4000点 32位 (T0000至T3999)/ (C0000至C3999)

计数器 (C)

数据存储器 (DM)

65535点 16位 (DM00000至DM65534)

扩展数据存储器 (EM)

65535点 16位 (EM00000至 EM65534)

扩展数据存储器 (FM)

32767点 16位 (FM00000至 FM32766)

临时存储器 (TM)

512点 16位 (TM000至TM511)

高速计数器 (CTH)

2点 32位 (CTH0至CTH1) 自动重置计数器^*5 (输入响应为100kHz/单相、50kHz/位相差)线性驱动输入时

高速计数比测仪 (CTC)

4点 32位 (每个高速计数器2点)

变址寄存器 (Z)

12点 16位 (Z01至Z12)

控制存储器 (CM)

11999个 16位 (CM00000至CM11998)

定位脉冲输出

2 点 (最大输出频率：100 kHz)

CPU 单元 I/O

输入：16点、输出：8点输入公共端：7点 (R00000至R00009：1点 R00010至R00015：6点)输出公共端：1点

停电保持功能

程序存储器

闪存ROM 可进行10万次改写

软元件 (RLY、CR、DM、CM、C、T、CTH、CTC、TM)

锂电池 5年 (在+25℃环境温度下，停电保持状态时)^*6

自诊断功能

CPU 故障、RAM 故障及其它

保存在主控单元中的注释/标号数

软元件注释

约27000个 (只有软元件注释没有标签时)

标号

约44000个 (只有标签没有软元件注释时)