6ES7321-1BH02-0AA0

6ES7321-1BH50-0AA0

6ES7321-1BL00-0AA0

6ES7321-1BP00-0AA0

6ES7321-1BH10-0AA0

电源电压

负载电压 L+

• 额定值(DC)

24 V

24 V

24 V

24 V

24 V

输入电流

从背板总线 5 V DC，

10 mA

10 mA

15 mA

100 mA

110 mA

功耗

功耗，典型值

3.5 W

3.5 W

6.5 W

7 W

3.8 W

数字量输入

数字/二进制输入

16

16

32

64

16

输入特性曲线符合 IEC 61131，Type 1

√

√

√

√

√

同时可控制输入的路数

• 水平安装

• 40 °C时，

16

16

32

64

16

• 60°C时，

16

16

16

32

16

• 垂直安装

• 40 °C时，

16

16

32

32

16

输入电压

• 输入电压类型

DC

DC

DC

DC

DC

• 额定值(DC)

24 V

24 V

24 V

24 V

24 V

• 用于信号“0”

-30 至 +5 V

-5 至 +30 V

-30 至 +5 V

-30 至 +5 V

-30 至 +5 V

• 用于信号“1”

13 至 30 V

-13 至 -30 V

13 至 30 V

13 至 30 V

13 至 30 V

输入电流

• “1”信号，典型值

7 mA

7 mA

7 mA

4.2 mA；典型值

7 mA

输入延时（在输入额定电压时）

• 标准输入

• 可设定

X

X

X

X

X

• “0”到“1”，

1.2 ms

1.2 ms

1.2 ms

1.2 ms

25 μs

• "0" 到 "1"，

4.8 ms

4.8 ms

4.8 ms

4.8 ms

75 μs

电缆长度

• 屏蔽电缆长度，长

1 000 m

1 000 m

1 000 m

1 000 m

1 000 m

• 非屏蔽电缆长度，长

600 m

600 m

600 m

600 m

600 m

编码器

可连接的编码器

• 2 线制传感器

√

√

√

X

√

• 允许静态电流（2 线制传感器），值

1.5 mA

1.5 mA

1.5 mA

1.5 mA

等时同步模式

同步操作（一直同步至端子）

X

X

X

X

√

中断/诊断/状态信息

报警

• 报警

X

X

X

X

X

• 诊断报警

X

X

X

X

X