减速机型号: 
   F37、F47、F57、F67、F77、F87、F97、F107、F127、F157
   FA37、FA47、FA57、FA67、FA77、FA87、FA97、FA107、FA127、FA157
   FF37、FF47、FF57、FF67、FF77、FF87、FF97、FF107、FF127、FF157
   FAF37、FAF47、FAF57、FAF67、FAF77、FAF87、FAF97、FAF107、FAF127、FAF157
   FAZ37、FAZ47、FAZ57、FAZ67、FAZ77、FAZ87、FAZ97、FAZ107、FAZ127、FAZ157

   FS37、FS47、FS57、FS67、FS77、FS87、FS97、FS107、FS127、FS157
   F37R17、F47R17、F57R37、F67R37、F77R37、F87R57、F97R57、F107R77、F127R77、F107R77、  F127R77、F127R87、F157R97
   FAS37、FAS47、FAS57、FAS67、FAS77、FAS87、FAS97、FAS107、FAS127、FAS157
   FA37R17、FA47R17、FA57R37、FA67R37、FA77R37、FA87R57、FA97R57、FA107R77、FA127R77、  FA107R77、FA127R77、FA127R87、FA157R97
   FFS37、FFS47、FFS57、FFS67、FFS77、FFS87、FFS97、FFS107、FFS127、FFS157
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   FAZ37R17、FAZ47R17、FAZ57R37、FAZ67R37、FAZ77R37、FAZ87R57、FAZ97R57、FAZ107R77、FAZ127R77、FAZ107R77、FAZ127R77、FAZ127R87、FAZ157R97