西门子EM253          西门子S7-200 EM253定位模块

产品订货型号：6ES7 253-1AA22-0XA0       

SIMATIC S7-200, EM253 定位模块

西门子EM253          西门子S7-200 EM253定位模块

定位模板 EM 253 ，集成有“5 个数字量输入点”（STP，停止；RPS， 参考点开关；ZP，零脉冲信号；LMT+，正方

 

向硬极限位置开关；LMT-，负方向硬极限位置开关），“6 个数字量输出点”（4 个信号：DIS，CLR，P0，P1，或者

 

P0+、P0-，P1+ 、 P1-）， 用于S7-200 PLC 定位控制系统中。通过产生高速脉冲来实现对单轴步进电机的开环速

 

度、位置控制。通过S7-200 PLC 的扩展接口，实现与CPU 间通讯控制。  定位模板 EM 253 应用于位置控制的过程，

 

实现起来非常简单。STEP 7MicroWIN 提供了一个定位模板 EM 253 配置的向导操作(Position Control Wizard) ，可

 

以帮助您在很短的几分钟时间内完成配置操作，存储在S7-200 PLC 的V 区内；同时，STEP 7-MicroWIN 还提供了一个

 

界面非常友好，专门用于调试、监控运动控制过程的调试界面（定位模板 EM 253

西门子EM253          西门子S7-200 EM253定位模块

 模块特点概述 

 位置开环控制模式。无法实现位置闭环控制模式； 高速。提供从12HZ 到200KH 的脉冲频率； 增、减速度的曲线拐

 

点，既支持S 曲线，也支持直线；控制系统的测量单位，既可以采用脉冲数，也可以采用工程单位（如：英尺、厘

 

米）；提供螺距补偿功能；多种工作模式。方式、相对方式、手动方式； 提供连续的位置控制工程。多可以支

 

持25 个位置点的控制。每段运动  轨迹包络，可以有多4 种不同的速度实现； 提供4 种不同找寻原点的方式； 便捷

 

安装、拆卸的端子连接器。

 

 S7-200 CPU 附加的定位模块EM 253 个数 

 

S7-200 CPU 附加的定位模块EM 253 个数，取决于CPU 的电源带载能力。如何计算，参见S7-200 系统手册中的电源

预算部分

 

6ES7 221-1BH22-0XA8	EM221 16入 24VDC，开关量
6ES7 221-1BF22-0XA8	EM221 8入 24VDC，开关量
6ES7 221-1EF22-0XA0	EM221 8入 120/230VAC，开关量
6ES7 222-1BF22-0XA8	EM222 8出 24VDC，开关量
6ES7 222-1EF22-0XA0	EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量
6ES7 222-1HF22-0XA8	EM222 8出 继电器
6ES7 222-1BD22-0XA0	EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0	EM222 4出 继电器 干触点
6ES7 223-1BF22-0XA8	EM223 4入/4出 24VDC，开关量
6ES7 223-1HF22-0XA8	EM223 4入 24VDC/4出 继电器
6ES7 223-1BH22-0XA8	EM223 8入/8出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PH22-0XA8	EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7 223-1BL22-0XA8	EM223 16入/16出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PL22-0XA8	EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7 223-1BM22-0XA8	EM223 32入/32出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PM22-0XA8	EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7 231-0HC22-0XA8	EM231 4入*12位精度，模拟量
6ES7 231-7PB22-0XA8	EM231 2入*热电阻，模拟量PT10000(RTD)
6ES7 231-7PD22-0XA8	EM231 4入*热电偶，模拟量(TC)
6ES7 232-0HB22-0XA8	EM232 2出*12位精度，模拟量
6ES7 235-0KD22-0XA8	EM235 4入/1出*12位精度，模拟量
6ES7 277-0AA22-0XA0	EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6GK7 243-2AX01-0XA0	CP243-2 AS-i接口模块
6ES7 253-1AA22-0XA0	EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0XA0	EM241 调制解调器模块
6GK7243-1EX01-0XE0	CP243-1 工业以太网模块

企业名：上海黎西机电设备有限公司

类型：经销商

电话： 021-60441312

手机：18701908016

联系人：钟发安

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