CANopen优势概述

1.物理层非常稳定；
2. 数据链路层可靠，因为相比其他所有总线，只有CAN可以做到达到汉明间距(Hamming Distanz)为6，能够检测报文里多达5个随机引入的位错误及15位突发性错误。
3. 灵活，兼容性高；
4. 可互操作性高；
5. 价格低 （对于设备生产商来说）；
6. CAN产品尺寸小，节省空间；

7.支持冗余备用

简介

       

            终端电阻是为了消除在通信电缆中的信号反射。在通信过程中，有两 种原因因导致信号反射：阻抗不连续和阻抗不匹配。阻抗不连续，信号在传输线末端突然遇 到电缆阻抗很小甚至没有，信号在这个地方就会引起反射。这种信号反射的原理，与光从一 种媒质进入另一种媒质要引起反射是相似的。 消除这种反射的方法， 就必须在电缆的末端跨 接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻， 使电缆的阻抗连续。 由于信号在电缆上的传 输是双向的，因此，在通讯电缆的另一端可跨接一个同样大小的终端电阻。引起信号反射的 另个原因是数据收发器与传输电缆之间的阻抗不匹配。 这种原因引起的反射， 主要表现在通 讯线路处在空闲方式时，整个网络数据混乱。要减弱反射信号对通讯线路的影响，通常采用 噪声抑制和加偏置电阻的方法。在实际应用中，对于比较小的反射信号，为简单方便，经常 采用加偏置电阻的方法。

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