广陵达科技代理Lord美国3DM-CX5-25工业应用级别航姿参考系统AHRS

深圳市广陵达科技有限公司作为LORD Microstrain Sensing system全线产品在中国市场的代理商，其工程师团队丰富的传感器和数据采集经验，多年从事结构健康监测，振动位移监测，气候环境监测，土壤监测等，将为您提供适合的监测，测试和测量解决方案。

LORD Microstrain Sensing system 公司是全球领先的微型传感器和系统制造商，其产品广泛应用于各个领域。包括高端制造业、特种设备、非公路机械设备、商用和军用无人车、无人机和无人水下设备。

LORD总部位于美国北卡罗莱纳的卡里，是一家大型的非上市私营企业，成立于1924年。旗下LORD Microstrain Sensing system 公司总部设在美国佛蒙特州Williston，创始于1987年。其早期专注于开发生物力学研究应用测量应力应变的微位移传感器。其第一个传感器是设计用于关节镜植入人类膝关节韧带。至今，LORD Microstrain Sensing system已经成为行业领先的微型位移传感器、惯性传感器、GNSS辅助惯导系统、无线传感器网络系统的制造商。其客户涵盖航空航天、机器人、无人机、石油天然气、高端制造等领域。

惯性传感器产品包括有战术级、工业级和准工业级三个级别。各个级别的产品又分为GNSS辅助惯导系统、AHRS航姿参考系统、垂直陀螺和IMU惯性测量单元。LORD MicroStrain sensing system的产品具有重量轻（仅8g），体积小，功耗低的特点。目前被广泛应用于航天航空、无人机飞行可控制、动中通等领域。

LORD MicroStrain sensing system 惯性传感器包括：战术级辅助惯导、工业级惯导系统、准工业级惯导系统。

工业级惯导系统：

双核CPU、GNSS模块（多星座：GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo）、陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计等MEMS传感器组成。并通过自适应扩展卡尔曼滤波器为用户提供高精度的惯性数据和定位、速度等信息。是同等级别产品中体积，重量轻，功耗的工业级惯性导航系统。 准工业级惯导系统：OEM板PCB嵌入式安装模式，体积小、重量轻（8g），功耗低（100mW）。集成MEMS陀螺仪、加速度计、磁力计等。是无人机、机器人、AGV等智能无人操作系统理想的姿态传感器。为用户提供准确的姿态测量和姿态控制。协同RTK、PPK等定位系统设备实现AGV等人工智能设备的定位。也可以同LIDAR、雷达等设备通过人工智能算法融合，实现多功能准确导航。代理商深圳市广陵达科技有限公司联系电话13360536610， 是一家的传感器解决方案提供商，其的工程师将为您提供全方位的传感器选型、传感器应用和数据采集等技术支持。LORD Sensing 3DM-CX5 系列高性能工业应用级别惯性传感器提供了非常丰富三轴惯性测量和导航方案。3DM-CX5是轻的工业级航姿参考系统AHRS，自带自适应卡尔曼滤波器。由三轴加速度计、陀螺仪、磁力计和温度计组成，从而实现了完美的姿态测量和惯性测量。此外，其双处理器和自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF）提供了的动态姿态估值，从而实现非常广泛的异常应用，比如平台稳定性、车辆姿态、及车辆使用率监测等。LORD Sensing MIP Monitor 软件实现所有的传感器设置，数据采集和开发集成等。

战术级GNSS辅助惯导：由双核CPU、GNSS模块（多星座：GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo）、陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计组成。内置非常先进的自适应扩展卡尔曼滤波器等组成。为用户提供高质量的姿态（欧拉角、四元数和旋转矩阵）、位置、速度等信息。同时也能提供原始的角速度、加速度、磁场等信息。是理想的GNSS/INS组合导航系统。

3DM-CX5-25工业应用级别航姿参考系统AHRS

产品特点：

OEM嵌入式航姿参考系统RHAS

姿态精度±0.25°，航向精度±0.8°

加速度计噪声密度25μg/√Hz

VRE参数0.001°/s/g2RMS

性能指标 物理尺寸和电气特性 航向精度±0.8°通讯接口USB2.0/TTL翻滚/俯仰精度±0.25°供电电压3.2~5.2VDC姿态分辨率＜0.01°功耗500mW姿态重复性0.2°工作温度-40℃~+85℃滤波输出频率1-1000Hz尺寸38×24×9.7mm振动极限1000g重量13g 惯性传感器加速度计陀螺仪磁力计测量范围±8, 2, 20, 40g±300°/s,75,150, 900°/s±2.5 Gauss噪声密度25μg/√Hz0.005°/s/√Hz100μGauss/√Hz非线性±0.02 % fs±0.02 % fs±0.3% fs带宽225Hz250Hz--振动校正误差--0.001°/s/g2RMS--

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