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1．在将程序全部清除时，全部指令成为空操作。若在普通指令与指令之间加入空操作（NOP）指令，则可编程控制器可继续工作，而与此无关。若在程序执行过程中加入空操作指令，则在修改或追加程序时，可以减少步序号的变化，但是程序步须留有空余。

2．若将已写入的指令换成NOP指令，则电路会发生变化，务必请注意。

3．可编程控制器反复进行输入处理，程序执行输出处理，若在程序的后写入END指令，则END以后的其余程序步不再执行，而直接进行输出处理。在程序中没有END指令时，可处理到终的程序步。

4．在调试期间，在各程序段插入END指令，可依次检测各程序逻辑段的动作。在这种场合，在确认前面电路块动作正确无误后，依次删去END指令。

NOP指令的应用：

①指定某些步序内容为空，留空待用。

②短路某些接点或电路

③切断某些电路

④变换先前的电路

MC /MCR指令：主控/主控复位指令。

MPS/MRD/MPP指令：进栈/读栈/出栈指令。

指令说明：

1．MC主控是公共串联触点的连接。

2．MCR主控复位是公共串联接点的清除。

3．在可编程控制器中有11个存储器，它们用来存储运算的中间结果，被称为栈存储器。使用1次MPS指令又将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段。再使用MPS指令，将此时刻的运算结果送入栈存储器的每1段，而将原先存入的数据依次移到栈存储器的下一个段。

4．使用MPP指令，各数据按顺序向上移动，将上段的数据读出，同时该数据就从栈存储器中消失。

5．MRD是读出上段所存储的新数据的专用指令，栈存储器内的数据不发生移动。

集成技术

SIMATIC S7-1500可以不使用任何附加模块而在PLC中集成运动控制功能。通过PLCopen，该控制器提供了标准化的块，可用来连接模拟驱动器和PROFIdrive驱动器。运动控制功能支持转速轴和定位轴以及外部编码器。

为了有效调试和快速优化驱动器和闭环控制器，SIMATIC S7-1500还针对所有CPU变量提供了广泛的跟踪功能，既可用于实时诊断，又可用于不定时故障检测。

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