SIMATIC S7-1500TF， CPU 1516TF-3 PN/DP， 中央处理器，带 内存 1.5 MB 用于 程序及 5 MB 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双端口交换机， 第 2 接口，以太网， 第 3 接口，PROFIBUS， 10 ns Bit 高性能， 需要 SIMATIC 存储卡西门子6ES7516-3UN00-0AB0 西门子6ES7516-3UN00-0AB0

指令处理速度更快，取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型 由于背板总线速度显著提高，CPU 的响应时间缩短 功能强大的网络连接：

每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT （2-端口交换机）标准接口。另外，CPU 1516TF-3 PN/DP 还具有 PROFINET 接口，例如，用于网络分隔、连接其它 PROFINET IO RT 设备或作为智能设备进行高速通信。集成技术 通过标准化运动控制指令（PLCopen）来控制具有 PROFIdrive 功能的驱动器和带有模拟量设定值接口的驱动器SIMATIC S7-1500 的技术 CPU 提供以下运动控制功能：

速度控制轴、定位轴、同步轴、外部编码器、凸轮、凸轮轨迹、探头、扩展同步动作功能（指定或不指定同步位置进行同步，设定值或实际值连接，主值在从轴上的移动，凸轮系统）、凸轮盘、多 4 个编码器或测量系统（作为位置控制用的实际位置）。

从应用程序循环指定运动向量（MotionIn 接口）

用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA。

支持用户自定义运动。追踪功能适用于所有 CPU 标签，既适用于实时诊断，也适用于偶发错误检测；还可通过 CPU的网页服务器来调用 全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现控制质量 集成安全功能 通过密码进行知识保护，防止未经许可证读取和修改程序块 通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。4-级 授权理念：

与 HMI 设备的通信也会受到限制。操作保护：

控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。 设计与操作 显示概览信息：

例如，站名称，工厂标识符，位置名称，诊断信息，模块信息，显示设置。显示器上可能的操作：

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