SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 三相交流 PN=0.4 kW；NN=3000 U M0=1.27 Nm；MN=1.27 Nm 轴 高度 30 mm 编码器 单匝 21 位带光滑的轴 公差 N，带驻车制动器 防护等级 IP65，带 适合驱动的油密封件 V90

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控制功能控制模式脉冲串输入位置控制 (PTI)，带转矩和转速限制内部位置控制 (IPos)，可使用数字量输入的组合来选择设定值（移动块）转速控制 (S)，通过模拟量输入或固定内部转速设定值，带转矩限制转矩控制 (T)，通过模拟量输入或固定内部转矩设定值，带转速和转矩限制控制模式切换，例如，通过数字量输入，从位置控制动态切换到转速控制使用集成操作员面板 (BOP) 上的按钮执行点动速度控制模式转速控制范围模拟量转速命令：1:2000

内部转速命令：1:5000模拟量转速输入 -10 V DC ... +10 V DC/额定转速转矩限制使用参数或模拟量输入命令进行设定脉冲串输入位置控制输入脉冲频率高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz

光耦合器 (24 V)，200 kHz倍数电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200就位范围0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位）转矩限制使用参数或模拟量输入命令进行设定转矩控制模拟量转矩输入 -10 V DC ... +10 V DC/转矩（输入阻抗 >25 kΩ）转速限制使用参数或模拟量输入命令进行设定控制功能实时自动调谐估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预共振抑制抑制机械共振，如工件和基础的振动单按钮调谐只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等增益开关使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。PI/P 控制开关 使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制转速和转矩限制 使用外部模拟量转速限制命令

(0 ...  ±10 V DC) 或内部转速限制命令（多三组）限制电机转速DI/DO 参数化 将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出

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