西门子代理商SIMATIC S7-1500， CPU 1511TF-1 PN， 中央处理器，带 225 KB 工作存储器用于 程序和 1 MB 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双端口交换机， 60 ns 比特性能表现， 需要 SIMATIC 存储卡  6ES7511-1UK01-OABO 6ES7511-1UK01-OABO 6ES7511-1UK01-OABO 6ES7511-1UK01-OABO

S7-1500T 控制器产品系列中的入门级 CPU适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的标准及故障安全安全应用在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用可用于实现安全等级达到 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849 的 PLe 的故障安全功能。PROFINET IO IRT 接口，带 2 端口交换机PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET I-DeviceOPC UA Server（数据访问）作为运行系统选件，用于方便地将 SIMATIC S7-1500 控制器连接到第三方设备/系统等时模式集成运动控制功能，用于控制速度控制，定位和同步轴（齿轮和凸轮），支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和探头

用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA。

还支持用户自定义运动。用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项注

运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡。                                                          应用                                                          设计                                                          功能性能 指令处理速度更快，取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型由于背板总线速度显著提高，CPU 的响应时间缩短功能强大的网络连接：

每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT（2-端口交换机）标准接口。集成技术 通过标准化运动控制指令（PLCopen）来控制具有 PROFIdrive 功能的驱动器和带有模拟量设定值接口的驱动器运动控制功能：

速度控制轴、定位轴、同步轴、外部编码器、凸轮、凸轮轨迹、探头、扩展同步动作功能（指定或不指定同步位置进行同步，设定值或实际值连接，主值在从轴上的移动，凸轮系统）、凸轮盘、多 4 个编码器或测量系统（作为位置控制用的实际位置）。

从应用程序循环指定运动向量（MotionIn 接口）

用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA。 

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