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用于运动控制的 PROFIdrive类别 4 是用于高动态和高复杂性运动控制任务的重要类别。这个应用类别详细介绍通过 PROFIBUS 和 PROFINET相互连接的控制器与驱动器之间的主站/从站关系。

DSC（动态伺服控制）功能通过化通常在设定点接口处出现的死区时间显著提高了位置控制回路的动态响应和刚度，使用驱动器中附加、相对简单的反馈网络。位置控制回路在驱动装置为一个闭合回路，可达到非常短的位置控制周期（例如，对于 SINAMICS S120 来说为 125 μs），从而仅按照控制行为对死时间加以限制。用于 SIMOTION 和 SINAMICS 的 PROFIdrive在 SIMOTION 和 SINAMICS S120 中，驱动接口已按照 PROFIdrive V4 行规和应用类别 1 至 4 加以实施（类别 4 带或不带 DSC），下面简称为 PROFIdrive 接口。

当在 SIMOTIO 上使用 SINAMICS S120 时，将默认使用带 DSC 的应用类别 4。

工作电压AC 24 V频率50/60 Hz功率消耗12 VA通讯接口KNX (KNX TP1)模拟输出数量4模拟输出信号DC 0...10 V模拟输出电流Max. 1 mA通用输入信号T1 (PTC); Pt1000; 无电压数字节点; LG-Ni1000; 数字脉冲节点; DC 0...10 V; 2 x LG-Ni1000; 0...1000 Ohm通用输入数量8继电器输出数量6继电器输出，开关电压AC 19...250 V继电器输出，开关电流4 (3) A防护等级IP20尺寸 (宽 x 高 x 长)173 × 90 × 80 mm技术参数表N3124

PROFIdrive 基于功能模块定义设备模型，这些功能模块与设备合作，生成驱动系统智能。这些模块将对象分配给配置文件中定义的模块，并在其功能方面进行了定义。因此，通过参数总和描述驱动器的整体功能。

与其他驱动器行规相比，PROFIdrive 只定义参数以及几个行规参数（约 30）的访问机制，如故障缓冲区、驱动控制和设备标识。

所有其他参数均为供应商自定义，这可以在执行控制功能方面为驱动器制造商提供极大的灵活性。一个参数的各个元素可通过数据记录以非循环方式进行访问。

作为通信协议，PROFIdrive 将 DP-V0、DP-V1 和 DP-V2 扩展用于带有“从站至从站通信”和“等时模式”功能的 PROFIBUS 或带有实时类别 RT 和 IRT 的 PROFINET IO。

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