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以毫秒（ms）为单位指定下列时间：

ACCEL_TIME：电机从SS_SPEED加速至MAX_SPEED所需要的时间，默认值 = 1000 ms

DECEL_TIME：电机从MAX_SPEED减速至SS_SPEED所需要的时间，默认值 = 1000 ms

加速时间和减速时间的默认设置均为1秒。通常，电机所需时间不到1秒。

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电机加速和减速时间由反复试验决定。您应当在开始时用位置控制向导输入一个较大的数值。当测试您的应用时，请根据要求调整有关数值。请通过逐渐减少时间直至电机开始停顿的方法，优化该应用的设置。

图 5. 设置加减速时间

第六步. 运动包络定义

不配置包络

根据具体需求，用户可以在PTO 向导中不配置包络运动，只手动运行 。直接点击 “确认” 按钮，如下图 6 所示：

图 6. 不配置包络

配置包络

用户如需配置包络，则点击 “新包络” 按钮，出现 “运动包络定义” 界面，点击 “Yes” 增加一个新包络运动。如下图 7 所示：西门子EM223数字量输入输出扩展模块西门子EM223数字量输入输出扩展模块

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