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PTO0PTO1脉冲输出点Q0.0Q0.1方向点自定义 S7-200 CPU 其它输出点或数字量扩展模块输出点为方向点自定义 S7-200 CPU 其它输出点或数字量扩展模块输出点为方向点　　表 1. S7-200 CPU 脉冲和方向输出点

PTO 向导配置

用户必须先配置 PTO 向导，才能使用 PTO 向导生成的子程序 。

用户可在STEP 7 Micro/Win 编程软件中选择菜单命令工具> 位控向导按照以下步骤执行：

注意：如下是使用西门子 SINAMICS V80 为例，而用户必须根据实际使用的电机参数设置 PTO 向导！

第一步. 为 S7-200 PLC 选择 “配置 S7-200 PLC 内置 PTO/PWM” 操作。如下图 1 所示：

图 1. 配置 S7-200 PLC 内置 PTO/PWM 操作

第二步. 选择 Q0.0 或 Q0.1，组态作为 PTO 的输出。如下图 2 所示：

图 2. 指定脉冲发生器

第三步. 从下拉对话框中选择 “线性脉冲串输出(PTO)” 。若想监视 PTO 产生的脉冲数目，点击复选框选择使用高速计数器。如下图 3 所示：

图 3. 选择 PTO

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