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模板的种类计数器模块用于快速移动以及爬行速度驱动的定位模块用于步进电机的定位模块用于伺服电机的定位模块定位和连续路径控制模块SSI 位置检测模块电子凸轮控制器高速布尔处理器控制模板功能模块 计数FM 350-1计数器模块  FM 350-2计数器模块 定位 快速横动/爬行速度驱动FM 351 定位模块 用于步进电机FM 353 定位模块用于伺服电机FM 354 定位模块位置和路径控制FM 357-2 定位和路径控制模块1)SSI 位置检测SM 338 POS 输入模板 电子凸轮控制FM 352 电子凸轮控制器高速逻辑运算FM 352-5 高速布尔处理器 Controlling 组件FM 355 控制器模板 FM 355-2 温度控制模块称重和比例控制SIWAREX

1) 不用于 ET 200M与 ET 200M 分布式 I/O 设备的适用性几乎所有功能模块也可在 ET 200M 分布式 I/O 设备中使用。为此，必须注意以下方面：  在 IM 153-1 (6ES7 153-1AA03-0XB0) 的后面插入在 IM 153-2 (6ES7 153-2BA02-0XB0) 的后面插入在 IM 153-2 FO (6ES7 153-2BB00-0XB0) 的后面使用在 IM 153-4 PN (6ES7 153-4AA00-0XB0) 的后面使用

述用于简单计数任务的单通道智能计数模块用于直接连接增量式编码器具有通过2个可选择的比较值进行比较的功能当达到比较值时，通过集成的数字量输出进行输出响应。工作模式： 连续计数单次计数周期计数特殊功能: 计数器设置计数器锁存通过门功能控制计数器的启动/停止

注：

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500 具有增量式编码器的作用，它带有预安装电缆，用于计数和定位功能。

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