Felis
线控底盘
自动驾驶
线控底盘
企业名:深圳市创宏佳科技有限公司
类型:原厂制造商
电话: 021-16601807362
手机:16601807362
联系人:周先生
邮箱:16601807362@163.com
地址:广东深圳深圳市龙岗区坂田街道金洲嘉丽园2#楼二单元0504
Felis线控底盘小车产品介绍
FELIS 为面向科研需求而研制的小型、智能化线控底盘。
FELIS 底盘采用后轮驱动、前轮转向型式,借助内置驱动电机编码器和高精度转角
传感器,实现良好的动力学特性。
底盘采用非承载式车身结构,配合四轮独立悬挂,在承袭标准商用车架构的基础上, 实现底盘设计的小型化、集成化。底盘配备了600W直流无刷驱动电机的 FELIS 底盘,可实现80kg载重和15km/h 的车速,在满载情况下可达到10小时续航时间。
FELIS底盘采用CAN总线互联的车规级整车控制器和电机驱动器,实现整车控制数字化、总线化。
基于车辆动力学模型和安全模型,FELIS底盘集成横向和纵向运动控制算法,并可自动执行速度与转向角约束规则,简化自动驾驶软件系统的开发和应用。
FELIS底盘产品提供了完整的ROS平台组件和应用程序框架。通过该组件和应用程序框架,可以快速实现基于FELIS的自动驾驶应用。
应用领域
科研
教学
园区自动驾驶
智能车
企业名:深圳市创宏佳科技有限公司
类型:原厂制造商
电话: 021-16601807362
手机:16601807362
联系人:周先生
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