这些紧凑型工业机械臂的另一项关键特性是，能够安装在受限的工作空间，并与现有生产设备整合在一起。不同于大型制造厂更大的同类产品，紧凑型机械臂可与操作人员协同作业，而非取代他们。此类紧凑型协作机器人 (cobot) 专为与人类近距离协作而设计，无需设置防护栅或其他护栏以防机器人行进过程中冲撞人员。相较于传统工业机器人，紧凑型机械臂体积较小，移动速度较慢，因而可通过接触停止紧凑型机械臂动作，限度地降低了人员受伤的可能性。此外，机械臂通常内置接近传感器，有助于完全避免碰撞。

越来越多的供应商将目标转向中小型企业，开始生产紧凑型工业机械臂。KUKA Robotics 的 AGILUS 系列就是其中的典型代表，该系列具有三个版本，上文提及的 AGILUS KR 3 R540 是体积的型号。只需 2 平方英尺的工作空间，承重能力达 3 kg，适用于众多装配和物料搬运应用。AGILUS KR 6 R900-2 承重能力达 6 kg，AGILUS KR 10 R1100-2 则高达 10 kg。除此之外，这三个版本的整体外形和可执行动作完全相同，均以套件形式提供，配有控制器单元和手持操作装置，用于机器人活动的控制、监控和编程。

从 AGILUS 设备的机械设计，我们就可以对机械臂的灵活有一个整体认识（图 3）。

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