1. MCU进入ISP模式，使用USB数据线连接电脑
2. 选择固件，其余操作跟串口一致

• 设备管理器->通用串行总线设备出现STM32 Bootloader或者DFU in FS Mode设备

  如果出现的设备是STM Device in DFU Mode，需要右键卸载设备同时勾选删除此设备的驱动程序软件，之后再安装WeAct Studio Download Tool/DFU_Driver/Driver/目录下的驱动，选择STM32Bootloader.inf，右键点选安装

• USB受天气影响可能存在一定的不稳定性，如反复出现如下ERROR或者出现设备无法识别，请采用串口，并断开USB连接。

  1 2	Error: failed to download Segment[0] Error: failed to download the File

   

  上述ERROR造成原因：室温偏低，HSI产生偏差，USB使用的是外部高速晶振，而ISP程序（ST的自举程序）通过HSI测量外部晶振HSE频率然后再配置时钟，当HSI偏差过大，HSE测量频率不正确，从而使得USB时序不对，造成错误。具体详情可见网盘 /通用文档/AN2606 STM32微控制器系统存储器自举模式.pdf
  解决方法：适当加热MCU至25°C以上（用手捂热）

  ST-Link/J-link

  连接STM32的SW接口：

  SW接口
  GND
  SCK
  DIO
  3.3V

  在MDK软件点击按钮或者在STM32CubeProg中选择ST-Link根据提示操作即可。

• CubeMX工程或标准库工程，要使能SW调试接口，不然调试器是不能识别出MCU
• 代码工程晶振设置不对或其他异常导致调试器不能识别MCU，此时手动设置MCU进入ISP模式，调试器就能识别出MCU，再点击即可
• ISP模式只是ST公司固化在MCU里面的一段启动代码，检查BOOTx设置，运行模式则转跳地址0x08000000运行，模式则等待命令，此时SW调试接口是开放的，调试器可以读取MCU代码。

• JTAG接口	转接	SW接口
  TMS		SWDIO
  TCK		SWCLK
  VTEST 1脚	某些JLink需要接到3.3V才识别MCU	3.3V
  3.3V		3.3V
  GND		GND

   

• 调试接口分SW接口和JTAG接口，ARM的调试器基本都支持SW接口
• JLink 能连接上芯片，但是不能，请升级Jlink驱动到新版本，V6.50a测试可用

WeAct_HID_FW_Bootloader