FU6832S是一款集成电机控制引擎(ME)和8051内核的高性能电机驱动专用芯片，ME集成FOC、MDU、LPF、PI、SVPWM/SPWM等诸多硬件模块，可硬件自动完成电机FOC/BLDC运算控制; 8051内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中8051内核大部分指令周期为1T或2T，芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、Pre-driver、高速ADC、高速乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、LIN、多种TIMER、PWM等功能，内置高压LDO，适用于BLDC/PMSM电机的方波、SVPWM/SPWM、FOC驱动控制。
FU6832S封装形态：FU6832S(SSOP24)。

■电源电压：
单电源高压模式：VCC_MODE=0，外部电源从VCC输入5～28V，VDD5由内部LDO产生
单电源低压模式：VCC_MODE=1，外部电源从VDD5输入3～5.5V，同时将VCC与VDD5短接
双电源模式：VCC_MODE=1，外部电源1从VCC输入5～36V，外部电源2从VDD5输入5V
■双核：8051内核和ME
■指令周期大多为1T或2T
■16kB Flash ROM、带CRC校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能
■256 bytes IRAM，768 bytes XRAM
■ME：比例积分/微分器(PI/PID)、BLDC模块、FOC模块、MDU支持乘除法/低通滤波器（LPF）/三角函数的计算
■单周期16*16位乘法器，16周期32 / 16位除法器
■4级优先级中断、15个中断源
■GPIO：
FU6832S：13个GPIO
■定时器：
2个通用带抓捕功能可编程定时器
1个支持QEP解码编程定时器
1个BLDC电机专用定时器
1个通用定时器
1个RTC定时器
■1个SPI
■1个I2C
■2个UART，其中UART2支持LIN Slave模式和Pin功能转移
■2通道DMA，支持用于I2C/SPI/UART数据传输
■模拟外设：
12位ADC，1uS转换时间，可选择内部VREF、外部VREF作参考电压
■驱动类型：
3P3N Predriver输出
■BLDC控制支持自动换相、逐波限流，支持HALL、BEMF位置检测
■FOC驱动支持单电阻、电流采样
■FOC驱动支持过调制
■时钟：
系统时钟为内置24MHz±2%精准时钟
内置32.8kHz低速时钟
■Watch-dog
■两线制FICE协议提供在线仿真功能

公司名称:瑞芯半导体(深圳)有限公司

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英文翻译：Company Name: Ruixin Semiconductor (Shenzhen) Co., LTD. Address: 518, Floor 5, Building 2, Building 1, Building 2, Huafa Compound, No. 101, Zhenxing Road, Huahang Community, Futian District, Shenzhen 17727530792 original factory original new chip, each product is good faith cooperation, formal invoice, high cost performance original guarantee, after-sales worry, real, quality assurance

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