目前，GD32F105/107/205/207/305/307/350/4xx/E103 系列 MCU 具有 USBFS 接口模块，
且 这些系列中 USBFS 接口模块的架构及原理相同，
在本指南中将为读者以 GD32F4xx 系列为例 介绍 USBFS 接口模块原理。
另外，在 GD32F4xx 系列 MCU 中，也包括高速 USBHS 接口模 块，本指南将一并介绍。
USBFS 接口模块可以作为仅支持全速（FS，12Mbps）传输的的设备模式运行，
也可以作为支 持全速（FS，12Mbps） 与低速（LS，1.5Mbps）传输的主机模式运行。
USBFS 控制器实际 是一个双角色设备（DRD），它在点到点通信中既可以作为主机，也可以作为设备。

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