应美盛（InvenSense）第二代9轴组合传感器将6轴惯性测量单元（加速度计+陀螺仪）和3轴磁力计集成于3 mm x 3 mm QFN封装中，相比上一代产品，面积减小了45%。

封装尺寸减小得益于3轴陀螺仪芯片设计，上一代应美盛陀螺仪的3个感测轴采用3个不同的结构设计，而现在的陀螺仪采用单一结构设计。这种新设计使得陀螺仪面积缩小40%。另外，纳西里（Nasiri）工艺已经更改：以前为了保证MEMS结构运动，通常在ASIC芯片中刻蚀空腔，然而现在则无需此步骤，从而导致成本降低。

MPU-9250集成了AKM磁力计AK8963，相比上一代产品，面积缩小40%，灵敏度提高，达到0.15μT/LSB。

九轴(陀螺仪+加速器+电子罗盘)MEMS运动感测追踪

MPU-9150为全球首例九轴运动感测追踪(MotionTracking)组件，专为如智能型手机、平板电脑、配戴式传感器等须要低功耗、低成本、高性能的消费性电子产品设备设计。

MPU-9150包含InvenSense的运动感测融合演算(MotionFusion)与运行校正韧件(run-time calibration firmware)，可让采用运动感测功能之产品的制造商，省去挑选、检测、在系统阶段整合各别组件时所须的费用与麻烦，并保证其感测组件融合算法(sensor fusion algorithms)与校正程序(calibration procedures)，能提供消费者性能(optimal performance)。

运动感测人机界面(Motion interface)已快速成为如智能型手机、平板电脑、游戏机、智能型电视等许多消费性电子产品的关键功能。能够在自由空间追踪动作，将动作转换成输入指令，使消费者能直觉性的与其电子产品互动。

MPU-9150内含运动感测融合演算与运行校正韧件，可让消费性电子产品的制造商将具有成本效益的运动感测功能(cost effective motion-based functionality)商业化。

MPU-9150为系统级封装(SiP：System in Package)产品，整合了两个芯片：一为MPU-6050，含三轴陀螺仪、三轴加速器，内建可处理复杂之九轴运动感测融合算法的数字运动感测处理器(DMP：Digital Motion Processor)；另一为AK8975，是三轴数字电子罗盘。MPU-9150所含之九轴运动感测融合算法，可连接所有内部的传感器，收集整组感测数据。此产品为4x4x1mm的LGA包装，为MPU-6050整合性六轴运动感测追踪组件的兼容升级版，提供简单的升级路径，易于安装在空间受限的板子上。

伴随于MPU-9150的InvenSense运动感测应用(MotionApps)平台，排除了采用运动感测之产品的复杂度(motion-based complexities)，降低了运作系统在管理传感器时的负荷，并为应用开发提供结构化的一套APIs。

为了精准追踪快速与慢速的动作(motions)，此产品内含之陀螺仪的可程控(user-programmable)全格感测范围(full-scale range)为±250、±500、±1000、±2000°/sec (dps)，加速器的可程控全格感测范围为±2g、±4g、±8g、±16g，电子罗盘的全格感测范围为±1200μT

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