制造商: STMicroelectronics

产品种类: IMU-惯性测量单元

传感器类型: 6-axis

传感轴: X, Y, Z

加速: 2 g, 4 g, 8 g, 16 g

输出类型: Digital

接口类型: I2C, SPI

工作温度: - 40 C

工作温度: + 105 C

封装 / 箱体: LGA-14

系列: ASM330LHHTR  

商标: STMicroelectronics  

湿度敏感性: Yes  

产品类型: IMUs - Inertial Measurement Units  

工厂包装数量: 5000  

子类别: Sensors

惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言惯性测量单元要安装在被测物体的重心上。惯性测量单元大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。

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