R7D-BP02H-Z

伺服电机/伺服驱动器型号RD- ZP01H ZP0H ZP0H ZP0H
适用伺服电机容量[kW] 0.1 0.2 0.4 0.75
连续输出电流[Arms] 0.84 1.1 2.0 3.7
瞬间输出电流[Arms] 2.5 3.3 6.0 11.1
输入电源
(主电路、控制电
路通用)
电源电压 单相 AC200～230V +10～-15%
电源频率 50/60Hz±5%
电源容量
(额定输出时)[kVA]
0.40 0.75 1.2 2.2
伺服电机/伺服驱动器电力损失(额定输出时)[W] 35
输入控制方式 电容输入型单相全波整流(带冲击电流防止电阻)
输出控制方式 PWM控制正弦波电流驱动方式
反馈 模拟输出编码器
容许负载转动惯量[kgm

] 0.634×10
-4
4.17×10
-4
7.04×10
-4
15.6×10
-4
输 入
输 出
信号
指令输入信号
通过脉冲开关可选择脉
冲种类、脉冲分辨率
脉冲种类
可从以下4种中选择
CCW+CW
符号+脉冲串
CCW+CW(逻辑反转)
符号+脉冲串(逻辑反转)
脉冲分辨率
可从以下4种中选择
1000脉冲/rev(集电极开路/线驱动)75kpps
2500脉冲/rev(集电极开路/线驱动)187.5kpps
5000脉冲/rev(线驱动)375kpps
10000脉冲/rev(线驱动)750kpps
清除输入信号 以ON清除位置偏差
伺服ON输入信号 电机电源开与关
报警输出信号 报警时OFF (注)接通电源后约2秒钟为OFF状态。
制动器输出信号 外部制动器控制信号。以ON打开制动器
定位结束输出信号 现在位置用指令位置±10脉冲打开
原点输出信号
在电机原点打开(幅度：1/1000rev)
(注)请使用OFF→ ON的脉冲边缘。
内
置
功
能
动态制动器功能
内置：电源关闭时、伺服关闭时及报警时动作
(停止后无限制、电源OFF状态为制动器ON)
再生处理功能 选购件(再生能源较大时使用再生单元)
LED显示功能 5种(PWR,REF,AL1,AL2,AL3)
指令滤波器 用FIL开关设定8段
冷却方式 强制风冷(内置风扇)
性

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