KV-KIT5 KV-H6WE2 CPU（模块式）CPU（模块式） KV-H6WE2 梯形图支持软件英语版（美国款） 其他型号 概述 型号 KV-1000 性能规格 算术运算控制方式 存储程序 I/O 控制方式 刷新 程序语言 梯形图 一般技术参数 相对湿度 35至85%RH(无凝结)*3 性能规格 指令执行速度 基本指令 0.025μs 应用指令 程序容量 约 160 k 步 单元安装数 16台　连接扩展单元时　48台 I/O 数 扩展时多3096点(KV-EB1S/KV-EB1R:增设2台时)(64点单元) 输入继电器 合计9536点　1位R00000至R59915(不包含R00100至R00415) 输出继电器 一般技术参数 重量 约290g 终端单元30g　开始单元30g 性能规格 内部辅助继电器 合计9536点　1位R00000至R59915(不包含R00100至R00415) 内部辅助继电器(MR) 16000点　1位(MR00000至MR99915) 锁存继电器(LR) 16000点　1位(LR00000至LR99915) 控制继电器(CR) 640点 　1位(CR0000至CR3915) 定时器(T) 合计4000点　32位(T0000至T3999)/(C0000至C3999) 指令字数 基本指令：151语言　　应用指令：36语言运算指令：185语言　　扩展指令：106语言　　合计：478语言 计数器(C) 合计4000点　32位(T0000至T3999)/(C0000至C3999) 数据存储器(DM) 65535点　16位(DM00000至DM65534) 扩展数据存储器(EM) 65535点　16位(EM00000至 EM65534) 扩展数据存储器(FM) 32767点　16位(FM00000至 FM32766) 临时存储器(TM) 512点　16位(TM000至TM511) 高速计数器(CTH) 2点　32位(CTH0至CTH1)　自动重置计数器*4(输入响应为100kHz/单相、50kHz/位相差)线性驱动输入时 高速计数比测仪(CTC) 4点　32位(每个高速计数器2点） 变址寄存器(Z) 12点　16位(Z01至Z12) 控制存储器(CM) 11999个　16位(CM00000至CM11998) 定位脉冲输出 2 点(输出频率：100 kHz) CPU 单元 I/O 输入：16点、输出：8点输入公共端：7点(R00000至R00009：1点　R00010至R00015：6点)输出公共端：1点 停电保持功能 程序存储器 闪存ROM　 可进行10万次改写 软元件*2 锂电池　5年(在+25℃环境温度下，停电保持状态时) 自诊断功能 CPU 故障、RAM 故障及其它 一般技术参数 电源电压 24VDC( ±10%) 内部功耗(不包括电源输入回路的电流) 320 mA 以下 环境温度 0 ～ +50℃(无结冰)*5*6 保存温度 -20 ～ +70℃*5 耐电压 1500VAC 1分钟 电源端子与输入/输出端子间、以及全部外部端子与外壳间 耐噪性 1500Vp-p以上　脉冲宽度1μs、50ns(基于噪声模拟器)符合IEC规格标准 (IEC61000、4-2/3/4/6) 性能规格 保存在主控单元中的注释/标号数 软元件注释 约27000个(只有软元件注释没有标签时) 一般技术参数 耐振动*1 间歇振动时 频率10至57Hz 振幅0.075mm 性能规格 保存在主控单元中的注释/标号数 标号 约44000个(只有标签没有软元件注释时) 一般技术参数 耐振动*1 间歇振动时 频率57至150Hz 加速度9.8 m/s2 连续振动时 频率10至57Hz 振幅0.035mm 频率57至150Hz 加速度4.9 m/s2 绝缘电阻 50MΩ以上(在500VDC兆欧表下，电源端子与输出/输出端子间，以及外部端子整体与外壳间) 与CPU的硬件、特殊功能等相关的差分 I / O 外部校准输入信号 16点(支持线路驱动输入) 一般技术参数 操作环境 无严重的灰尘、腐蚀性气体 与CPU的硬件、特殊功能等相关的差分 I / O 控制输出 输入个数 8点(高速4点/通用4点) 附带电阻 无 一般技术参数 过电压类别 Ⅱ(使用KV-U7时) 与CPU的硬件、特殊功能等相关的差分 I / O 5V电源输出 有 一般技术参数 污染等级 2 与CPU的硬件、特殊功能等相关的差分 I / O 连接器 40针 访问窗口 软元件模式 追加下述的软元件 数据存储器：EM、FM 索引寄存器：Z内部辅助继电器：MR锁存器继电器：LR CPU显示器 删除：凸轮开关追加：项目名 用户信息 访问窗口命令 蓄电池(锂电池) OP-51604 扩展内存 无 程序容量 约 160 k 步 输入时间常数切换 8阶段(追加110μs) 存储卡 硬件 SD存储卡、多功能媒体卡 通过梯形图程序访问 可(存储卡命令) 日志功能 通过“KV STUDIO”进行设定 其他 使用KV-LE20时，即使在RUN中也可使用FTP服务器功能 装置 QL 不可使用 KV-L20 KV-L20R 可使用 中断 中断原因 • 输入继电器的中断10点(R00000至R00009)• 高速计数比测仪(CTC0至CTC3)的中断• 定位比测仪2的中断 直接输入 16点(R00000至R00015) 直接输出 8点(R00500至R00507) 高速计数器/高速计数比测仪 反应频率 100kHz/单相、50kHz/位相差(线性驱动) 外部校准输入信号 A相：R00010/R00011 B相：R00012/R00013 计数值 无符号：0至有符号：－至+ 线性计数器的溢出检测 有 环计数器 可设定上限值/下限值 当前值的变化方向检测 可 重置功能 • 通过RES命令重置• 通过CTH命令重置(执行条件OFF)• 比测仪一致的自动重置• 外部预输入的重置• 计数启动功能的重置 预设功能 预设输入 R00014 R00015 预设输入的极性设定 有 预设许可/禁止 计数器启动功能 比测仪一致输出 通过MEMSW命令切换R00500(R00504)R00501(R00505) 频率计数器 输出 通过命令语言的梯形图程序(FCNT命令、RCNT命令) 输入继电器 R00010/R00012 指定频率脉冲输出 输出 通过命令语言的梯形图程序(PLSOUT命令) 输出继电器 通过MEMSW命令切换R00501(R00505) Duty比 可变更 凸轮开关功能 一般功能 命令语言的梯形图程序(MCMP、ABSENC、INCENC命令)*不可使用CR、CM。 多段比测仪 可在比较值中使用任意的软元件 编码器 ・可设定剩余等级代码(分辨率可设定36,360,720)・可设定零度 递增编码器 • 可同时使用2ch(CTH0/1)　CTH0:R00010/R00012　CTH1:R00011/R00013• 可设定零度 马达控制(定位) 输入设定 • 有Z相• 极限开关CW(选择)• 极限开关CCW(选择) 比测仪设定 • 比测仪2设定 原点复归 • 原点返回详细位置(原点传感器上沿/原点传感器中间点/原点传感器andZ相)• 偏差计数清除输出・自动初始键位 运转中的运转速度变更 可进行位置/速度控制(CHGSPX/CHGSPY命令) 其他 追加定位结束继电器 串行通讯 命令、响应 追加通信速度变更的命令〔SP〕 文本接受/发送 软元件No. 接受：CM03000至CM03999发送：CM04000至CM04999 转送字节数 CR2805 ON ：1998字节以下CR2805 OFF： 999字节以下 发送字节数 CR2806 ON ：1998字节以下CR2806 OFF： 999字节以下 其他功能 中断 显示、模拟中 中断时的输出禁止功能 许可/禁止以CR2302的内容在中断中输出。 错误历史 多20件 电源ON历史 显示器中的中断功能 有 编制程序 梯形图支持软件 KV STUDIO 制程 构造化(模块/宏、本地软元件) 间接指定 简洁指令命令、索引修饰 命令语言 基本指令 151种语言 应用指令 36种语言 计算命令 185种语言 扩展命令 106种语言 *1 符合JIS B 3502 IEC61131-2标准 的扫描次数：X、Y、Z各方向10次80分钟 *2 对象软元件为RLY、LR、CR、T、C、CM、DM、EM、FM、CTH、CTC。 *3 系统的保修范围。 *4 还可设定为不自动重置。 *5 系统保证范围 *6 取决于控制盘内 PLC 下面的温度

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