| 項目 | 仕様 | ||
|---|---|---|---|
| 制御方式 | ストアードプログラム方式 | ||
| 入出力制御方式 | サイクリックスキャン方式（IORF命令による都度リフレッシュ可） | ||
| プログラム言語 | ラダーチャート方式 | ||
| 命令語長 | 1ステップ/1命令、 1～5ワード/1命令 | ||
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命令の 種類 |
基本命令 | 14種類 | |
| 応用命令 | 105種類、 185個 | ||
| 処理速度 | 基本命令 | 0.64μs（LD） | |
| 応用命令 | 7.8μs（MOV） | ||
| プログラム容量 | 4,096ワード | ||
| I/O点数 |
本体のみ ： 10点 拡張I/O ： 96点（32点タイプ×3台）（拡張ユニットは3台まで接続可能） CompoBus/S ： 256点（ 合計362点） |
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| 入力リレー | 00000～00915（使用していないリレーは内部補助リレーとして使用可能） | ||
| 出力リレー | 01000～01915（使用していないリレーは内部補助リレーとして使用可能） | ||
| CompoBus/S入力リレー | 128点 ： 02000～02715（020～027CH） | ||
| CompoBus/S出力リレー | 128点 ： 03000～03715（030～037CH） | ||
| 内部補助リレー |
672点：02800～02915（028～029CH） 03800～03915（038～039CH） 04000～04915（040～049CH） 20000～22715（200～227CH） |
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| 特殊補助リレー | 440点 ： 22800～25507（228～255CH） | ||
| 一時記憶リレー | 8点（TR0～7） | ||
| 保持リレー | 320点 ： HR0000～1915（HR00～19CH） | ||
| 補助記憶リレー |
384点：AR0000～2315（AR00～23CH） CompoBus/S子局ステータスエリア（AR04～07CH）を含む |
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| リンクリレー | 256点：LR0000～1515（LR00～15CH） | ||
| タイマ/カウンタ |
256点：TIM/CNT000～255 1msタイマ（TMHH命令）、10msタイマ（TIMH命令）、100msタイマ（TIM命令）、 1s/10sタイマ（TIML命令）、減算カウンタ（CNT命令）、可逆カウンタ（CNTR命令） |
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データ メモリ |
Read/Write |
2,048ワード（DM0000～2047） DM2000～2021は異常履歴格納エリアとして使用できる |
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| Read専用 | 456ワード（DM6144～6599） | ||
| システム設定 | 56ワード（DM6600～6655） | ||
| DeviceNetスレーブ機能 |
DeviceNet リモートI/Oリンク：I/Oリンク点数：1024点 Explicitメッセージ通信：マスタから任意のエリアを読み書き可能 |
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基本割込 機能 |
入力割込み | 2点（入力割込みのカウンタモード、パルスキャッチと共用） | |
| 定時割込み | 1点 | ||
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高速 カウンタ 機能 |
高速カウンタ | 1点（単相20kHz/二相5kHz） | |
| カウントチェック割込み | 1点（目標値一致割込み、または帯域比較割込み） | ||
| 入力割込み（カウンタモード） |
2点 入力割込み、 パルスキャッチと共用 |
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| カウントアップ割込み |
2点 入力割込み、 パルスキャッチと共用 |
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| パルスキャッチ入力 |
2点 パルス入力：50μs 入力割込み、入力割込みのカウンタモードと共用 |
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| パルス出力 |
2点（加減速なし 各10Hz～10kHz、方向制御なし） 1点（台形加減速 各10Hz～10kHz、方向制御あり） 2点（可変デューティ比出力）のうちいずれか |
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| パルス同期制御 | 1点 | ||
| 入力時定数（ON応答時間＝OFF応答時間） | 本体入力・拡張入力のみ設定可能（1ms/2ms/3ms/5ms/10ms/20ms/40ms/80ms） | ||
| 時計機能 | あり（RTC内蔵） | ||
| 通信機能 |
ペリフェラルポート：上位リンク、ツールバス、無手順、プロコン接続 RS-232Cポート：上位リンク、無手順、1：1リンク、NTリンク |
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| 停電保持機能 |
保持リレー（HR）、補助記憶リレー（AR）、カウンタ（CNT）、データメモリ（DM）、 ユーザプログラムの内容を保持 |
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| メモリバックアップ | 不揮発性メモリ、ユーザープログラム、データメモリ（READ専用）、PCシステム設定 | ||
| リチウム電池（2年間）、データメモリ、保持リレー、補助記憶リレー、カウンタ | |||
| 自己診断機能 | CPU異常（WDT）、メモリ異常、通信異常、設定異常、電池異常、拡張I/Oバス異常 | ||
| プログラムチェック | END命令無し、プログラム異常（運転時常にチェック） | ||
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接続 ツール |
プロコン | 形C200H-PRO27 | |
| CX-Programmer | Windows版 | ||
