型号

KV-XH16ML*1

类型

定位、运动单元

控制轴数

16 轴 (含虚拟轴)

占用软元件

继电器: 2,112 点 (132 ch)
数据存储器: 4 字

输出格式

MECHATROLINK-III

可连接的 CPU 单元

KV-8000/KV-7500/KV-7300

刷新

自动刷新、直接刷新、单元间同步刷新

控制模式

位置控制、转矩控制、速度控制、ML-Ⅲ指令、I/O 控制

控制周期

62.5 μs 以上 (使用SV2 系列时: 125 μs 以上)

启动时间

125 μs

轴控制功能执行方法

梯形图程序、单元程序 (流程、C语言)

流程

块类别

定位控制块、同步控制块、速度控制块、转矩控制块、原点复归块、更改当前坐标块、更改速度块、更改目标坐标块、连续定位开始块、连续—点编号块、连续—独立/直线插补块、连续—圆弧插补块、连续定位完成待机块、运算块、待机块、程序执行块、程序停止/重新开始块、强制结束程序块、单元中断块、凸轮数据读写块、选择分支块、平行分支块、汇合块、GOTO 块、开始块、结束块

同时激活数

无上限

内部数据存储器

524,288 字

位置单位

mm、inch、deg (角度) 、PLS (脉冲数) 小数点位置0 至 9 位 有单位转换功能

累积地址

-2147483648 至 +2,147,483,647 指定单位

位置设定范围

-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指定单位

插补

直线插补、圆弧插补、螺旋插补

加减速曲线

直线、SIN

加减速时间

0 至 65,535 ms

M 代码

1 至 65,000、WITH/AFTER模式

传感器定位

基于外部输入的速度 → 位置切换控制

点数

100 点/轴 (使用流程时、也可进行100 点以上的轨迹控制)