型号

KV-XH16EC

类型

定位、运动单元

控制轴数

16 轴 (含虚拟轴)

占用软元件

继电器: 2,112 点 (132 ch) 数据存储器: 4 字

输出格式

EtherCAT ®

可连接的 CPU 单元

KV-7500/7300

刷新

自动刷新、直接刷新、单元间同步刷新

控制模式

位置控制、转矩控制、速度控制、I/O 控制

控制周期

125 μs 以上

启动时间

125 μs

轴控制功能执行方法

梯形图程序、单元程序 (流程)

内部数据存储器

524,288 字

位置单位

mm、inch、deg (角度) 、PLS (脉冲数) 小数点位置0 至 9 位 有单位转换功能

累积地址

-2147483648 至 +2,147,483,647 指定单位

原点复位

数据设定式、DOG式 (接触) 、DOG式 (可指定有/无Z相) 、DOG式寸动 (可指定有/无Z相) 、Z相立即原点复归、原点传感器和Z相、限位开关上升沿、原点传感器中间点/上升沿

JOG/寸动

JOG (高速/低速) 、寸动 (可指定脉冲数)

示教

当前坐标示教

保存数据

点参数 (各轴) 、同步参数 (各轴) 、凸轮数据、单元程序、伺服参数、RUN 中可设定读写 (有部分限制)

输出显示

LINK/ACT、CONNECT、错误状态

自我诊断功能

可通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、信息进行诊断

参数设定

可通过KV STUDIO、梯形图程序、单元程序进行设定

数据备份

坐标: 非发挥性存储器备份 (次数无限制) 参数设定: 闪存ROM备份 (2万 次改写)

内部消耗电流

160 mA 以下

重量

约190 g

型号

KV-XH16EC

类型

定位、运动单元

控制轴数

16 轴 (含虚拟轴)

占用软元件

继电器: 2,112 点 (132 ch) 数据存储器: 4 字

输出格式

EtherCAT ®

可连接的 CPU 单元

KV-7500/7300

刷新

自动刷新、直接刷新、单元间同步刷新

控制模式

位置控制、转矩控制、速度控制、I/O 控制

控制周期

125 μs 以上

启动时间

125 μs

轴控制功能执行方法

梯形图程序、单元程序 (流程)

内部数据存储器

524,288 字

位置单位

mm、inch、deg (角度) 、PLS (脉冲数) 小数点位置0 至 9 位 有单位转换功能

累积地址

-2147483648 至 +2,147,483,647 指定单位

原点复位

数据设定式、DOG式 (接触) 、DOG式 (可指定有/无Z相) 、DOG式寸动 (可指定有/无Z相) 、Z相立即原点复归、原点传感器和Z相、限位开关上升沿、原点传感器中间点/上升沿

JOG/寸动

JOG (高速/低速) 、寸动 (可指定脉冲数)

示教

当前坐标示教

保存数据

点参数 (各轴) 、同步参数 (各轴) 、凸轮数据、单元程序、伺服参数、RUN 中可设定读写 (有部分限制)

输出显示

LINK/ACT、CONNECT、错误状态

自我诊断功能

可通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、信息进行诊断

参数设定

可通过KV STUDIO、梯形图程序、单元程序进行设定

数据备份

坐标: 非发挥性存储器备份 (次数无限制) 参数设定: 闪存ROM备份 (2万 次改写)

内部消耗电流

160 mA 以下

重量

约190 g