型号

KV-XH04ML*1

类型

定位、运动单元

控制轴数

4 轴 (含虚拟轴)

占用软元件

继电器: 576 点 (36 ch)
数据存储器: 4 字

输出格式

MECHATROLINK-III

可连接的 CPU 单元

KV-8000/KV-7500/KV-7300

刷新

自动刷新、直接刷新、单元间同步刷新

控制模式

位置控制、转矩控制、速度控制、ML-Ⅲ指令、I/O 控制

控制周期

500 μs 以上

启动时间

500 μs

轴控制功能执行方法

梯形图程序、单元程序 (流程)

位置单位

mm、inch、deg (角度) 、PLS (脉冲数) 小数点位置0 至 9 位 有单位转换功能

累积地址

-2147483648 至 +2,147,483,647 指定单位

位置设定范围

-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指定单位

插补

直线插补、圆弧插补、螺旋插补

加减速曲线

直线、SIN

加减速时间

0 至 65,535 ms

M 代码

1 至 65,000、WITH/AFTER模式

传感器定位

基于外部输入的速度 → 位置切换控制

点数

100 点/轴 (使用流程时、也可进行100 点以上的轨迹控制)