ICM-42688-P， InvenSense/应美盛，高精度 6 轴 MEMS 运动跟踪器件

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供应，ICM-42688-P， InvenSense/应美盛

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ICM?42688?P 是一款 6 轴 MEMS 运动跟踪器件，集成 3 轴陀螺仪与 3 轴加速度计。 器件支持可配置主机接口，兼容 I?C、I?C、SPI 串行通信；内置 2kB FIFO 与 2 路可编程中断，支持超低功耗运动唤醒功能，可显著降低系统功耗。 ICM?42688?P 支持高精度外部时钟输入，有助于： 降低系统级灵敏度误差 提升基于陀螺仪数据的姿态测量精度 减小输出数据速率（ODR）对温度的敏感性 降低器件间一致性差异 该器件在业内首次支持 FIFO 采用 20 位数据格式，实现更高数据分辨率： 陀螺仪数据：19 位 加速度计数据：18 位 其他业内特性包括： 内置 InvenSense APEX 片上运动处理引擎，支持手势识别、行为分类、计步功能；同时集成可编程数字滤波器与嵌入式温度传感器。 器件供电范围： 主电源 VDD：1.71V～3.6V 独立数字 IO 电源 VDDIO：1.71V～3.6V ICM?42688?P 性能特性 陀螺仪噪声：2.8 mdps/√Hz 加速度计噪声：70 ?g/√Hz 低噪声模式下，6 轴同时工作电流仅 0.88 mA 陀螺仪量程可选（dps）： ?15.6 / 31.2 / 62.5 / 125 / 250 / 500 / 1000 / 2000 加速度计量程可选（g）： ?2 / 4 / 8 / 16 支持用户可编程数字滤波器（陀螺仪、加速度计、温度传感器） APEX 运动功能： 计步、倾斜检测、轻敲检测 运动唤醒、抬腕唤醒 / 休眠、显著运动检测 主机接口： 12.5 MHz I?C 1 MHz I?C 24 MHz SPI 应用领域 AR/VR 手柄、头戴显示设备 可穿戴设备 运动器材 / 运动监测 机器人 物联网应用

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