产品信息如下：

1.目的和范围本文档提供有关MPU-9250运动跟踪设备的说明，规格和设计相关信息。 该器件采用小型3x3x1mm QFN封装。 规格如有更改，恕不另行通知。 终规格将根据生产硅的特性进行更新。 有关寄存器映射和各个寄存器的描述的参考信息，请参阅MPU-9250寄存器映射和寄存器描述文档。

2.产品概述MPU-9250是一种多芯片模块（MCM），由两个集成在单个QFN封装中的芯片组成。一个模具容纳3轴陀螺仪和3轴加速度计。另一个模具装有Asahi Kasei Microdevices Corporation的AK8963 3轴磁力计。因此，MPU-9250是一款9轴MotionTracking设备，结合了3轴陀螺仪，3轴加速度计，3轴磁力计和数字运动处理器™（DMP），所有这些都采用小型3x3x1mm封装，可作为引脚 - MPU6515兼容升级。凭借其专用的I2C传感器总线，MPU-9250可直接提供完整的9轴MotionFusion™输出。 MPU-9250 MotionTracking设备具有9轴集成，片上MotionFusion™和运行时校准固件，使制造商能够消除分立器件的昂贵且复杂的选择，鉴定和系统级集成，确保运动性能消费者。 MPU-9250还可以在其辅助I2C端口上与多个非惯性数字传感器（如压力传感器）连接。 MPU-9250具有三个用于数字化陀螺仪输出的16位模数转换器（ADC），三个用于数字化加速度计输出的16位ADC，以及三个用于数字化磁力计输出的16位ADC。对于快速和慢速运动的跟踪，这些器件具有用户可编程陀螺仪满量程范围±250，±500，±1000和±2000°/秒（dps），用户可编程加速度计满量程范围为±2g，±4g，±8g和±16g，磁力计满量程范围为±4800μT。其他业界领先的功能包括可编程数字滤波器，从-40°C至85°C漂移1％的精密时钟，嵌入式温度传感器和可编程中断。该器件具有I2C和SPI串行接口，VDD工作电压范围为2.4V至3.6V，独立的数字IO电源，VDDIO为1.71V至VDD。使用400kHz的I2C或1MHz的SPI执行与器件的所有寄存器的通信。对于需要更快通信的应用，可以使用20MHz的SPI读取传感器和中断寄存器。通过利用其获得且经过体积验证的CMOS-MEMS制造平台，通过晶圆级键合将MEMS晶圆与配套CMOS电子器件集成在一起，InvenSense将封装尺寸降至3x3x1mm的尺寸和厚度，提供非常小但高的尺寸性能低廉的包装。该器件具有10,000g的冲击可靠性，可提供高稳定性。

应用基于位置的服务，兴趣点和航位推算手机和便携式游戏基于运动的游戏控制器用于互联网连接的数字电视和机顶盒，3D鼠标的3D遥控器用于健康，健身和运动的可穿戴传感器！！

特点

2.1陀螺仪特性MPU-9250中的三轴MEMS陀螺仪具有多种功能：数字输出X，Y和Z轴角速率传感器（陀螺仪），具有用户可编程的满量程范围±250，±500，±1000和±2000°/秒，集成16位ADC数字可编程低通滤波器•陀螺仪工作电流：3.2mA休眠模式电流：8μA工厂校准灵敏度比例系数自我测试

2.2加速度计特性MPU-9250中的三轴MEMS加速度计具有多种功能：数字输出三轴加速度计，可编程满量程范围为±2g，±4g，±8g和±16g，集成16-位ADC加速度计正常工作电流：450μA低功耗加速度计模式电流：0.98Hz时为8.4μA，31.25Hz时为19.8μA休眠模式电流：8μA用户可编程中断运动唤醒中断，用于低功耗运行应用程序处理器自检

2.3磁力计特性MPU-9250中的三轴MEMS磁力计具有多种特性：带磁性集中器的3轴硅单片霍尔效应磁传感器•宽动态测量范围和高分辨率，低电流消耗。 输出数据分辨率为14位（0.6μT/ LSB）满量程测量范围为±4800μT磁力计正常工作电流：8Hz重复频率时为280μA内部磁源自检功能确认终产品的磁传感器操作

2.4附加功能MPU-9250包括以下附加功能：辅助主I2C总线，用于读取外部传感器（例如压力传感器）的数据•当所有9个运动感应轴和DMP均被使能时，3.5mA工作电流VDD电源电压范围2.4  - 3.6V辅助I2C器件的VDDIO参考电压便携式设备的和薄QFN封装：3x3x1mm加速度计，陀螺仪和磁力计轴之间的跨轴灵敏度512字节FIFO缓冲器使应用处理器能够读取突发数据数字输出温度传感器用于陀螺仪，加速度计和温度传感器的用户可编程数字滤波器10,000g耐冲击400kHz快速模式I2C，用于与所有寄存器通信1MHzSPI串行接口，用于与所有寄存器通信

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