概述：

BMI120是一种高度集成的低功耗惯性测量单元（IMU），可提供
精Q的加速度和角速率（陀螺）测量。BMI120集成了：
 16位数字三轴加速度计
 16位数字三轴陀螺仪
主要特征
 高性能加速度计和陀螺仪（硬件同步）
 非常低的功耗：典型。925μA（加速计和陀螺仪完全运行）
 Android棒棒糖兼容：有效运动和步进检测器/步进计数器（每个5微安）
 非常小的2.5 x 3.0 mm2足迹，高度0.83毫米
 用于G级电源管理的内置电源管理单元（PMU）
 陀螺仪快速启动模式节能
 宽电源范围：1.71V…3.6V
 1024字节的可分配FIFO缓冲区（能够处理外部传感器数据）
 用于J确传感器数据融合的硬件传感器时间戳
 集成中断增强自主运动检测
 灵活的数字主接口，通过I2C或SPI连接到主机
 扩展I2C模式，时钟频率高达1MHz
 能够处理外部传感器数据
（例如博世Sensortec的地磁或气压传感器）
典型应用
 增强现实
 室内导航
 3D扫描/室内绘图
 G级手势识别
 沉浸式游戏
 九轴运动检测
 Air鼠标应用程序和指针
 计步器/步数
 针对移动应用的G级系统电源管理
 自由落体检测和保修记录

目标设备
 智能手机、平板电脑和transformer PC
 游戏控制器、遥控器和定点设备
 头部追踪装置
 可穿戴设备，例如智能手表或增强现实眼镜
 运动和健身设备
 摄像头，摄像头模块
 玩具，例如玩具直升机

概述
BMI120是一种惯性测量单元（IMU），由Z先进的三轴低重力传感器组成
加速计和低功率三轴陀螺仪。它是专为低功耗、高性能而设计的
移动电话、平板电脑、可穿戴设备和远程设备中的精密6轴和9轴应用
控制器、游戏控制器、头戴式设备和玩具。BMI120有多种型号可供选择
紧凑型14针2.5×3.0×0.83 mm3LGA软件包。当加速计和陀螺仪处于
在全工作模式下，功耗通常为925μA，使应用程序始终处于工作状态
电池驱动设备。BMI120提供了从1.71V到3.6V的宽VDD电压范围和
VDDIO的电压范围为1.2V至3.6V，允许BMI120以1.8V的电压为VDD和BMI120供电
维迪奥。由于其内置的惯性传感器数据同步硬件和
同步地磁传感器等外部设备的数据，BMI120非常适合增强现实、游戏和导航应用，需要高精度的传感器
数据融合。BMI120提供高精度的传感器数据和J确的定时相应的数据。时间戳的分辨率只有39μs。
此外，Bosch Sensortec传感器，例如地磁（BMM150）传感器，可以通过
二次I2C接口。在这种配置中，BMI120控制数据的采集
外部传感器和所有传感器的同步数据存储在寄存器数据中，可以另外存储在内置FIFO中。
集成的1024字节FIFO缓冲区支持低功耗应用，防止数据丢失非实时系统。智能FIFO架构允许动态重新分配FIFO
分别用于加速计、陀螺仪和外部传感器的空间。对于典型的6自由度
在应用程序中，这足以捕获约0.75秒的数据。在典型的9自由度应用中——包括地磁传感器——这足以维持约0.5秒。
与前代产品一样，BMI120采用片上中断引擎，实现低功耗基于运动的手势识别和上下文感知。可能发生的中断示例
以节能方式发布的有：任何或无运动检测、点击或双击感应，方向检测、自由落体或冲击事件。BMI120与Android 5.0（棒棒糖）兼容，
在执行有效运动和步进检测器中断时总共消耗不到20微安。例如，可以配置智能内置电源管理单元（PMU），以进一步
通过自动将陀螺仪临时发送到快速启动模式，并在内部使用陀螺仪的任意运动中断将其再次唤醒，从而降低功耗
加速计。通过延长宿主的睡眠时间，PMU有助于显著提高睡眠质量在系统层面上进一步节能。

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