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松下伺服电机
定义: 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。
作用：伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象
分类：直流伺服电机和交流伺服电机。
Panasonic MINAS A5 SERIES 松下交流伺服
用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。松下伺服A系列
100W(小惯量)：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505     脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E带刹车 MSMD012G1V+MADHT1505       脉冲型 MSMD012G1V+MADHT1505E    100W(大惯量)：通用型 MHMD012G1U+MADHT1505    脉冲型 MHMD012G1U+MADHT1505E带刹车 MHMD012G1V+MADHT1505       脉冲型 MHMD012G1V+MADHT1505E　　200W(小惯量)：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507    脉冲型 MSMD022G1U+MADHT1507E带刹车 MSMD022G1V+MADHT1507       脉冲型 MSMD022G1V+MADHT1507E　　200W(大惯量): 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507     脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E带刹车 MHMD022G1V+MADHT1507       脉冲型 MHMD022G1V+MADHT1507E　　400W(小惯量)：通用型 MSMD042G1U+MBDHT2510      脉冲型 MSMD042G1U+MBDHT2510E带刹车 MSMD042G1V+MBDHT2510       脉冲型 MSMD042G1V+MBDHT2510E400W(大惯量)：通用型 MHMD042G1U+MBDHT2510          脉冲型 MHMD042G1U+MBDHT2510E带刹车 MHMD042G1V+MBDHT2510      脉冲型 MHMD042G1V+MBDHT2510E750W(小惯量)：通用型 MSMD082G1U+MCDHT3520          脉冲型 MSMD082G1U+MCDHT3520E带刹车 MSMD082G1V+MCDHT3520      脉冲型 MSMD082G1V+MCDHT3520E插件式： MSME082G1U+MCDHT3520                      脉冲型：MSME082G1U+MCDHT3520E750W(大惯量)：通用型 MHMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1U+MCDHT3520E带刹车 MHMD082G1V+MCDHT3520     脉冲型 MHMD082G1V+MCDHT3520E1000W(中惯量)通用型MDME102GCG+MDDHT3530    脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E通用型1000W(小惯量)通用型MSME102GCG+MDDHT3530    脉冲型：MSME102GCG+MDDHT3530E1000W(大惯量)通用型：MHME102GCG+MDDHT3530   脉冲型：MHME102GCG+MDDHT3530E 1500W(小惯量)通用型MSME152GCG+MDDHT5540             脉冲型：MSME152GCH+MDDHT5540E1500W(中惯量)通用型MDME152GCG+MDDHT5540           脉冲型MDME152GCG+MDDHT5540E1500W(大惯量)通用型MHME152GCG+MDDHT5540            脉冲型MHME152GCG+MDDHT5540E2000W大惯量通用型MHME202GCG+MEDHT7364             脉冲型MHME202GCG+MEDHT7364E2000W中惯量通用型MDMA202GCG+MEDHT7364           脉冲型MDMA202GCG+MEDHT7364E2000W带刹车小惯量 通用型MSME202GCH+MEDHT7364     脉冲型：MSME202GCH+MEDHT7364E3KW小惯量通用型MSME302GCG+MFDHTA390             脉冲型：MSME302GCG+MFDHTA390E3KW中惯量通用型MDME302GCG+MFDHTA390             脉冲型MDME302GCG+MFDHTA390E3KW大惯量通用型MHME302GCG+MFDHTA390            脉冲型MHME302GCG+MFDHTA390E3KW带刹车小惯量通用型MSME302GCH+MFDHTA390      脉冲型：MSME302GCH+MFDHTA390E4KW小惯量通用型MSME402GCG+MFDHTB3A2           脉冲型MSME402GCG+MFDHTB3A2E4KW中惯量通用型MDME402GCG+MFDHTB3A2           脉冲型MDME402GCG+ MFDHTB3A2E4KW小惯量带刹车通用型MSME402GCH+MFDHTB3A2      脉冲型 MSME402GCH+MFDHTB3A2E5KW大惯量通用型MHME502GCG+MFDHTB3A2              脉冲型MHME502GCG+MFDHTB3A2E 5KW中惯量通用型MDME502GCG+MFDHTB3A2              脉冲型MDME502GCG+MFDHTB3A2E 5KW小惯量通用型MSME502GCG+MFDHTB3A2               脉冲型MSME502GCG+MFDHTB3A2E
 
伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10%～15%和小于15%～25%）等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为
n=E/K1j=（Ua－IaRa）/K1j式中E为电枢反电动势；K为常数；j为每极磁通；Ua，Ia为电枢电压和电枢电流；Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被磁.

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