IL-300基恩士基准距离300mm传感器

型号

IL-300

基准距离

300 mm

测量距离

160 到 450 mm

光源

类型

红色半导体激光 波长： 655 nm (可见光)

激光分类

2 类 (FDA (CDRH) Part1040.10)*1
2 类 (IEC 60825-1)

输出

560 μW

光点直径 (在参考距离时)

约 ø0.5 mm

线性度

F.S ±0.25%*2

重复精度

30 μm*3

采样周期

0.33/1/2/5 ms (4 级可变)

工作状态指示灯

激光发射警告明灯： 绿色 LED、模拟有效距离指示灯： 橙色 LED，基准距离指示灯： 红色/绿色 LED

温度特征

F.S./°C 0.08%

环境耐性

防护等级

IP67

环境照明

白炽灯： 5000 lux*4

环境温度

–10 至 +50°C (无凝结、无冻结)

相对湿度

35% 至 85%RH (无结露)

抗振性

10 到 55 Hz，双倍振幅 1.5 mm XYZ 各方向 2 小时

污染等级

3

材料

机身外壳：PBT、金属部分：SUS304、衬垫：NBR、镜头盖：玻璃、缆线：PVC

重量

约 135 g

*1 FDA (CDRH) 的激光分类是基于 IEC60825-1 并根据 Laser Notice No.50 的要求而实施的。
*2 是测量本公司标准目标物 (白色扩散物体) 的数据。 F.S. 对于每种型号如下：IL-030： ±5 mm IL-065： ±10 mm IL-100： ±20 mm IL-300： ±140 mm IL-600： ±400 mm
*3 此值为标准目标物 (白色漫射物体)在平均128 次和标准距离下采样速率为1 ms 时的测量结果。 (IL-S300/IL-300/IL-S600/IL-600：2 ms)
*4 是设定采样周期为 2 ms 或 5 ms 时的数据。

IL-300引起电位器移动端的电阻变化。阻值的变化量反映了位移的量值，阻值的增加还是减小则表明了位移的方向。通常在电位器上通以电源电压，以把电阻变化转换为电压输出。线绕式电位器由于其电刷移动时电阻以匝电阻为阶梯而变化，其输出特性亦呈阶梯形。

使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。

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