3DM-I10（ IMU）微惯性测量系统

型号/规格：
3DM-I10（ IMU）微惯性测量系统
品牌/商标：
HONEYWELL（霍尼韦尔）

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商品信息

3DM-I10（ IMU）微惯性测量系统

3DM-I10系列是一款微型中低精度MEMS惯性测量单元（IMU），它是目前国内体积的惯性测量单元，是一款六自由度（6DOF）惯性测量单元，能够提供空间坐标系中三个轴的线加速度和角速率值输出。具有高可靠性和高封装坚固性，内置温度传感器。

产品特点：

◆采用MEMS微惯性技术固态传感器；
    ◆结构紧凑、体积小、重量轻、低成本；
    ◆启动快速（小于20ms）；
    ◆更新率高；
    ◆高可靠性、长寿命；　　　
    ◆内置温度传感器。

产品应用：

工业控制系统、车载监控系统、机器人、姿态参考系统、飞行器测控、导航、制导与控制、辅助GPS导航系统、稳定平台、船舶动态测量、探采矿仪器仪表、农业机械、火车和集装箱跟踪测控系统等。

性能指标：

性能指标	参数	单位
输出数据格式	数字量原始数据	-
带宽	1 - 400	Hz
启动时间	< 20	ms
加速度计测量范围	± 2, ± 4, ± 8,± 16	g
加速度计零偏稳定性	± 0.003 ( ± 2g)	g
加速度计非线性	0.2 %	-
角速率测量范围	± 250, ± 500 , ± 2000	°/sec
角速率零偏稳定性	± 0.2 ( 在 ± 250°/秒时)	°/sec
角速率非线性	0.2 %	-
磁力计测量范围	±1.3，±4.0，±8.0	Gauss
磁力计非线性	0.4 %	-
磁力计零偏稳定性	0.01	Gauss
可靠性 (h)	MTBF 10，000	h
短时冲击	500 ( Not reinforced )	g

电气特性：

电气特性		典型		单位
供电电压	4.5	5.0	9.0	V
供电电流	40	60	80	mA
功耗	<300			mW

物理特性：

物理特性	参数	单位
尺寸	28x34x19(长x宽x高)	mm
重量	20	gram
规定温度	+25	°C
工作温度范围	-40 - +85	°C
存储温度范围	-55 - +125	°C

产品说明

1、   角速率的测量范围可以由客户选择，可选量程为：250°/s、500°/s、2000°/s；
  2、线加速度范围亦可选择，可选量程为：±2g、±4g、±8g、±16g；
  3、磁力计测量范围可选：±1.3，±4.0，±8.0 Gauss；
  4、不同量程其测量分辨率不同，量程范围越小分辨率越高；
  5、带宽也可选择，1~400Hz，带宽越低精度越高；
  6、波特率亦可定制，系统默认115200 bps。

产品选型

3DM-I10A 微惯性测量系统 RS232接口（TTL电平可定制）

3DM-I10B 微惯性测量系统 RS485A接口

联系方式

企业名：深圳市商运达科技

类型：生产制造商

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