姿态参考系统INS/GPS

姿态参考系统INS/GPS简介：

姿态参考系统INS/GPS将高灵敏度、低功率、12通道的C/A码GPS接收机和高稳定性及可靠性的MEMS惯性测量单元紧密结合，具有体积小、重量轻、价格低等特点，适用于无人飞行器、交通工具导航，航空和平台稳定控制等领域。

姿态参考系统INS/GPS性能参数：

物理特性	尺寸	96mm×78mm×96mm
	重量	750g
	电源	9～30VDC,4W@10VDC
激活时间		<60s(静态启动环境)
工作性能	水平位置	5m/1m
		（有/无差分GPS）
	垂直位置	8m/1.5m
		（有/无差分GPS）
	水平线速度	0.03m/s（GPS信号有效）
	垂直线速度	0.05m/s（GPS信号有效）
	横滚和俯仰角	0.3°（GPS信号有效）
		1.5°（GPS信号无效）
	运动航向	0.5°（GPS信号有效）
		2°（GPS信号无效）
	时间精度	50ns（GPS信号有效）
测量范围	速度限制	515m/s
	海拔高度限制	18288m
	角速度量程	±100°/s或±200°/s，（可制定）
	加速度量程	±10g（±2g,,±5g可选）
	输出率	>100Hz@115,200波特率
可靠性（预期）		10Kh MTBF
输入/输出		RS232(可制定)
使用环境	温度	-40～+85℃
	振动	6g @20～2000Hz
	冲击	20g，11ms

姿态参考系统INS/GPS附图展示：

光纤陀螺仪

闭环光纤陀螺仪

微机械陀螺仪

动力调谐陀螺仪

陀螺系统

倾角传感器

电子倾角传感器

伺服加速度和力平衡原理

加速度传感器

石英挠性加速度计

MEMS加速度计

电子罗盘

水平仪

寻北仪

光纤陀螺仪

闭环光纤陀螺仪

微机械陀螺仪

动力调谐陀螺仪

陀螺系统

倾角传感器

电子倾角传感器

伺服加速度和力平衡原理

加速度传感器

石英挠性加速度计

MEMS加速度计

电子罗盘

水平仪

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集成温度传感器及控制器

集成温度补偿器

集成湿度传感器

集成转速传感器

集成加速度传感器

集成电流传感器及变送器

集成磁场传感器

集成压力传感器

集成液位传感器

集成烟雾传感器

集成混浊度传感器

集成偏航角速度传感器

集成可见光亮度传感器

集成指纹传感器

集成无线及红外收发器

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