西门子定位模块6ES7253-1AA22-0XA0          西门子定位模块6ES7253-1AA22-0XA0

产品价格：电议

产品名称：西门子EM253定位功能模块

6ES7231-7PB22-0XA8	EM231 2入*热电阻，模拟量PT10000(RTD)
6ES7231-7PD22-0XA8	EM231 4入*热电偶，模拟量(TC)
6ES7232-0HB22-0XA8	EM232 2出*12位精度，模拟量
6ES7235-0KD22-0XA8	EM235 4入/1出*12位精度，模拟量
6ES7277-0AA22-0XA0	EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6GK7 243-2AX01-0XA0	CP243-2 AS-i接口模块
6ES7253-1AA22-0XA0	EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0XA0	EM241 调制解调器模块。
6GK7243-1EX00-0XE0	CP243-1 工业以太网模块

产品描述 SIMATIC S7-200，EM 253定位模块，200 KHZ，用于控制步进或伺服驱动，开环控制， 产品生命周期 准许供货 产品停产阶段 产品取消 产品停止供货 2002-04-01

EM 253 是用于简单定位任务的一个功能模块。它通过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。

• 用于实现简单定位任务的功能模块（1个轴）
• 步进电机和伺服电机可以连接到从Micro Stepper到高性能的伺服驱动的应用中。
• 灵活连接
• STEP 7-Micro/WIN 完全支持参数化和启动 

EM 253 定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装，并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时，组态数据自动从 CPU 上读出。

通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出：

模块特点如下：

• 5 个数字量输入，用于过程信号
• 24 个脉冲输出，用于直接激活驱动器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
• 2 个控制输出 （DIS；CLR）
• 12 个状态 LED 

• 各种输出频率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制轴
• 灵活的输出接口：
  5 V DC 或 RS 422
• 进给：
  将轴横动到指定的位置。
• 相对移动：
  将轴移动一段相对距离。
• 手动横动：
  以点动方式，手动横向移动轴。
• 连续控制
• 多有 25 定位面，每个定位面可以加载 4 档变速
• 集成平滑功能用于 2 档速度之间的无级切换 （S 曲线，限制急动）
• 间隙补偿用于方向改变
• 基准点接近法 （从 4 种不同方式中选择）

组态

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 进行组态的。集成式向导支持以下功能

• 便于对总线参数进行参数化。例如，
  • 每转的脉冲数
  • 距离测量单位如：mm、度等
• 创建交叉剖面
• 定义基准搜索方式

注释和对上下文敏感的在线帮助提供有效支持。

组态之后自动生成相应的命令集，该命令集可没有限制地在 PLC 项目中使用。

调试

STEP 7-Micro/WIN 中提供专用启动工具，以方便启动。 它支持如下一些功能：

• 状态监视
• 无需对程序进行修改即可优化参数
• 精调及系统优化
• 传送修改的参数 （示教方式）

有了这些功能，就可以在短的时间内完成启动。

电源电压
允许范围，下限 (DC)	11 V
允许范围，上限 (DC)	30 V
输入电流
来自背板总线 DC 5 V，值	190 mA
来自电源电压 L+，值	300 mA; 在 DC 12 V 时，130 mA 在 DC 24 V 时
硬件扩展
每个 CPU 的组件数量	多 5 个附带 CPU 226/226XM，多 3 个附带 CPU 224，多 1 个附带 CPU 222
数字输入
数字输入端数量	5
类型	IEC 类型 1，p 读取
功能	停止 (STP)，基准点开关 (RPS)，上终端开关 (LMT+)，下终端开关 (LMT-)，零值(ZP)
输入电压
额定值，DC	24 V
对于信号“0”	STP，RPS，LMT+，LMT- DC 5 V；ZP DC 1 V
对于信号“1”	STP，RPS，LMT+，LMT- DC 15 V；ZP DC 3 V
输入延迟（输入电压为额定值时）
对于标准输入端
可参数化	是; STP, RPS, LMT+, LMT- 0.2 至 12.8 ms；ZP 值 2 μs
导线长度
屏蔽导线长度，值	100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m
未屏蔽导线长度，值	30 m; STP，RPS，LMT+，LMT- 30 m，不建议 ZP
传感器
可连接传感器
双线传感器	是
允许的闭路电流（双线传感器） 值	1 mA
驱动装置接口
信号输出 I
数量	4; 可选择 RS422/RS485 或 DC 5 V
类型	RS 422/RS 485 (P0+, P0-, P1+, P1-)
差动输出电压，值	2.8 V; RL = 200 欧姆
脉冲频率	200 kHz; （P0+、P0-、P1+、P1-）
导线长度，值	10 m; 屏蔽；1 m 非屏蔽
信号输出 III
类型	DC 5 V（P0、P1、DIS、CLR）
输出电压	DC 30 V
输出电流	50 mA；输出延迟 (DIS, CLR) 30 μs
电位隔离
数字输入电位隔离
在通道之间	是
在通道之间，分组点数	1 (STP, RPS, ZP)，2 (LMT-, LMT+)
允许的电位差
在不同电路之间	AC 500 V
尺寸
宽度	71.2 mm
高度	80 mm
深度	62 mm
重量
重量，约	190 g

企业名：上海腾希技术有限公司

类型：代理商

电话： 021-61551358

手机：18516117965

联系人：钟华安

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邮箱：82634354@qq.com

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