HES-03-2MHC    HES-03-2MHT    HES-03-2MD 
HES-036-2MHC    HES-036-2MHT    HES-036-2MD 
HES-04-2MHC    HES-04-2MHT    HES-04-2MD 
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HES-06-2MHC    HES-06-2MHT    HES-06-2MD 
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编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

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