日本内密控编码器HES系列系列编码器特点：

● 小型中空、多种轴径、厚度为33MM的薄型
● 外型尺寸：Ф38*26
● 多种轴径：Ф8（Ф5、Ф6、Ф6.35）/中空
● 脉冲数：30P/R-3600 P/R
● 输出信号：A相、B相、Z相
● 电源电压范围: DC5V或DC10.8-26.4V
● 多种输出方式:NPN开放集电极输出,PNP型开放集电极输出,长线驱动输出,推拉输出
● 产地：NIDEC NEMICON CORP. TOKYO JAPAN

基本规格
(１) 编码器有外径为Φ18，24，38，50等种类，它们的主要区别在哪里呢？
编码器主要用于与马达相连接，所以它的外径决于马达的外径。
因此，如果编码器的外径是Φ18那么马达的外径就是Φ20,如果编码器的外径是Φ38那么马达的外径就是Φ40。(２) 编码器的电线长度多可伸长到几米？
电线长度是根据编码器的出力形态而定。
日本内密控产品介绍书中记载的出力形态记号中，无记号的为电压出力，电线长可为20米。
C记号的 (Open collector) 型号，电线长可为50米。
T记号为(Complementally)型号，电线长可为100米。
D记号为(Line driver)型号，电线长可为200米。
电线的延长，根据客户的使用环境有可能受噪波的干扰，因此若要延长请使用防电磁波电线，并尽可能采用粗电线。加上，电磁波电线的安全线部分，如果接在电阻低的地方，可更加减轻噪波的干扰。
内密控编码器种类
2.增值型(Incremental)编码器
(１) 有确认增值型(Incremental)编码器脉冲是否泄漏的方法吗？
从原点位置到下一个原点位置之间的脉冲进行计数，从而可确认脉冲是否泄漏。
另外以编码器的回转速度，也可对脉冲的幅度进行测定，确定脉冲是否泄漏。
(2) 增值型(Incremental)编码器的计数错误的原因是什么？
产生计数错误可能有以下几种可能。
首先，编码器的轴与驱动之间产生空转而产生计数错误。
这时将会产生不定期的大量计数错误。
其次，由于噪波等的影响也会产生计数错误。
这也是不定期的，但若只有少量的技数错误，可认为是受噪波的影响。

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