光电编码器原理
  光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成电脉冲或电子数字量的传感器。这是目前应用多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测等装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上均匀地开设扇形透光通道。
  由于光电编码器与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同步旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算在一定时间内的输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，编码器还可提供电气相位相差90度的脉冲信号。

增量式编码器
  增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。

● 体积小,重量轻,结构紧凑,安装方便.
● 外径Φ30,止口Φ15,轴径Φ4,D型切口.
● 适用于精密工作环境,办公自动化及工控领域.
● 电缆后出.
● 输出相:A、B、Z相.
● 电源电压:DC+5V±5%或5-12V,12-24V,5-24V
● 输出电压:高电平≥85%Vcc ,低电平≤0.3V
● 消耗电流: ≤120mA
● 输出波形:方波
● 载空比:0.5T±0.1T
● 机械转速:6000rpm
● 防护:防水,防油,防尘 IP54

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