项目

CP1E-E□□SD□-□ 
CP1E-□□D□-□

CP1E-N□□S□D□-□ 
CP1E-N□□D□-□ 
CP1E-NA□□D□-□

程序容量

2K步(8Kbytes)包括CX-Programmer的变量表、注释和编程索引

8K步(32Kbytes)包括CX-Programmer的变量表、注释和编程索引

控制方式

存储的程序方式

I/O控制方式

使用立即刷新执行循环扫描

程序语言

梯形图

指令

约200

处理速度

开销处理时间

0.4ms

指令执行时间

基本指令(LD)：1.19μs以上 
专用指令(MOV)：7.9μs以上

连接的CP1W系列扩展单元数

CP1E-E10D□-□/□14(S)D□-□/□20(S)D□-□:无 
CP1E-□30(S□)D□-□/□40(S□)D□-□/□60(S□)D□-□/NA20(S□)D□-□:3个单元

I/O点数量

CP1E-E10D□-□：10 
CP1E-□14(S)D□-□：14 
CP1E-□20(S)D□-□：20 
CP1E-□30(S□)D□-□：150 (30内置， 40 × 3扩展) 
CP1E-□40(S□)D□-□：160 (40内置， 40 × 3扩展) 
CP1E-□60(S□)D□-□：180 (60内置， 40 × 3扩展) 
CP1E-NA20D□-□：140 (20内置， 40 × 3扩展)

内置I/O

CP1E-E10D□-□：10 (6点输入， 4点输出) 
CP1E-□14(S)D□-□：14 (8点输入， 6点输出) 
CP1E-□20(S)D□-□：20 (12点输入， 8点输出) 
CP1E-□30(S□)D□-□：30 (18点输入， 12点输出) 
CP1E-□40(S□)D□-□：40 (24点输入， 16点输出) 
CP1E-□60(S□)D□-□：60 (36点输入， 24点输出) 
CP1E-NA20D□-□：20 (12点输入， 8点输出)

内置输入功能

高速 
计数器

高速计数器模式 
/频率

脉冲输入增量 
10 kHz：6计数器 
5计数器(仅限10 I/O点) 
增量/减量输入 
10 kHz：2计数器 
脉冲 + 方向输入 
10 kHz：2计数器 
相位差输入(4x) 
5 kHz：2计数器

脉冲输入增量 
100 kHz：2计数器， 10kHz：4计数器 
增量/减量输入 
100 kHz：1计数器， 10kHz：1计数器 
脉冲 + 方向输入 
100 kHz：2计数器 
相位差输入(4x) 
50kHz：1计数器， 5kHz1计数器

计数方式

线性 
环形

计数值

32位

计数器复位模式

相位Z和软件复位(不包括增量脉冲输入) 
软件复位

控制方式

目标匹配 
范围比较

输入中断

6点输入(4点输入仅用于10 I/O点) 
中断输入脉冲宽度：50μs以上

快速响应输入

6点输入(4点输入仅用于10 I/O点) 
输入脉冲宽度：50μs以上

正常输入

输入常数

在PLC设定中可以设定延迟(0～32ms，默认值：8ms)。 
设定值：0、1、2、4、8、16或32ms

内置输出功能

脉冲输出(仅 
限含晶体管输出 
的型号)

脉冲输出方式和 
输出频率

不包含脉冲输出功能

脉冲 + 方向模式 
1Hz～100kHz2点输出

输出模式

连续模式(针对速度控制) 
独立模式(针对位置控制)

输出脉冲数量

相对坐标：～7FFF FFFF hex 
(0～) 
坐标：～7FFF FFFF hex 
(-～)

加速/减速曲线

梯形加速和减速 
(不能执行S形加速和减速。)

变更SV指令期 
间执行

只有目标位置可以更改。

原点检索

包含