• ±1.5 A continuous output current
• 50 V output voltage rating
• Internal PWM current control
• 3-bit nonlinear DAC
• Fast, mixed fast/slow, and slow current-decay modes
• Internal transient-suppression diodes
• Internal thermal shutdown circuitry
• Crossover-current and UVLO protection
  

步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱
动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较大，同时由于分散器件的延时，其可靠性大大降低；软件环形分配器要占用主机的运行时间，降低了速度；专用集成芯片环形脉冲分配器集成度高、可靠性好，但其适应性受到限制，同时开发周期长、需求费用较高。

步进电机控制
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机
制。步进电机可分为反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)和混合式步进电机(HB)。 步进电机区别于其他控制电机的特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。就转动一个角度，因此非常适合于单片机控。

框图:

描述：

Allegro电机驱动电路 （Motor Drivers）

　　无刷直流电机

　　3936三相无刷控制驱动2000mA 45v

　　3935 三相功率MOSFET控制50V、28V

　　3275/5275 互补输出霍尔传感/控制20mA、300mA 25V、60V

　　步进电机驱动

　　2916 双全桥PWM驱动750mA、1500mA 45V

　　2918/2919 全桥PWM驱动1500mA、750mA 45V

　　2988 双全桥驱动2000mA 50V

　　3953 全桥PWM驱动2000mA、1300mA 50V

　　3955 全桥PWM驱动(微进步) 1500mA 50V

　　3964/3966 双全桥PWM驱动800mA、500mA 33V、30V

　　3972 DMOS双全桥驱动(微进步) 1500mA 50V