RT2000/3000/4000
英国Oxts
普通型
车载设备
单件包装
企业名：北京诺耕科技发展有限公司
类型：经销商
电话： 010-58474300
手机：18310327895
联系人：乔效邦
QQ： 
邮箱：sales@nuogeng.com.cn
地址：北京北京市北京市朝阳区民族园路丰宝恒大厦5056室
简介
RT系列GPS/INS组合导航系统能提供*比的测量性能。RT2000内部采用*的GPS，可以选择单/双天线，100/250Hz输出。RT3000内部集成*的GPS，可以选择单/双天线，100Hz输出。RT4000在硬件上与RT3000相同，为250Hz输出。
由于多路经，卫星参数等因素的影响，单纯的GPS输出数据会发生跳动，RT通过惯性传感器陀螺仪和加速度计来计算位置速度、方位姿态等测量数据，依靠传感器本身，没有跳动。外接的GPS用于消除惯性器件漂移而带来的稳定性误差。
即使GPS信号丢失，RT仍然能通过内部的惯性传感器来继续输出数据。可以通过轮速计等装置，校正位置漂移，在2分钟正常行驶的条件下，位置误差不会大于5米。
RT不*能*位置和速度性能指标，同时也能增强航向和姿态性能指标，而三轴的角度数据精度对于校正机载/车载摄相机或者激光雷达误差来说*重要。
选用双天线设计的RT产品，*了航向精度，使用双天线解决方案，在低动态条件下，能得到更高的航向精度和稳定性，比如飞机在平飞的条件下。在长航线飞行时，能输出恒稳定的航向精度，在该条件下，单纯使用惯性会降低航向精度。
RT系列产品通过RS232，Ethernet，CAN接口来输出数据。对于需要模拟量接口的客户来说，可以选用RT-ANA产品，RT-ANA读取CAN总线上的数据，采用16位精度的DAC输出，可以16个通道实时*输出，模拟两输出电压为±10V。
RT系列产品内部包含3个*角度率陀螺仪，3个伺服*加速度计，一体化设计，内部集成了*GPS（RT2000），*的GPS（RT3000/4000）。
配置软件可轻易的改变安装角，移动测量点至虚拟位置，选用GPS类型等。24阶卡尔曼滤波，自动校正天线、安装位置等引起的误差，安装起来*简单，不像其它公司的惯导，需要*的对准和对安装位置误差要求很高。
内部集成了2GB的存储卡，可单独运行。对于事后处理，数据可以导出为ASCII文本格式，方便其它软件加载。产品的数据输出*时间*小，可以不用等待GPS的测量数据，在0.5s的GPS输入信号*的情况下，RT产品仍然能够校正它。
内部的ADC转换，20bit分辨率，加速度测量的分辨率是0.12mm/s2(12 μg)。ADC转换模拟量输入，采用圆锥/划船（coning/sculling）运动补偿算法来避免信号的混淆。
单天线 vs 双天线
RT产品内部的算法可以使路面车辆客户通过单天线来满足*大部分的应用需求。航向锁定和侧滑角特性可以使其在静止和低动态环境下维持*的航向值。机载或者船载之类的低动态应用场合可以使用双天线系统来维持*的航向值。
在单天线和双天线的数据手册中，某些条件下，二者的航向精度是相同的。然而，双天线产品可以在各种条件下提供稳定的航向值，而单天线产品在机载/船载/低动态车载条件下，航向精度会有所下降。
双天线的航向精度
在理想的情况下，空阔环境，双天线系统，天线的基线长度，每增加1m，可以得到0.3degree(1σ)的精度。建议基线长度是2m，在静止的条件下，可以得到0.15degree的航向精度。在动态条件下，航向精度可以得到*，因为此时的多路经误差处于变化之中，算法可以把该误差给滤掉。
基线的长度可以大于2m，但是需要*的校准过程。在5m的基线长度下，可以*0.05degree的航向精度。天线安装误差可能会影响更高的航向精度。
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