OMRON视觉传感系统

珠海信科东莞分公司自动化设备有限公司自成立以来，一直致力于国际机电产品技术的引进，工控产品的研发和销售，融合与推广应用。经过日本ORIENTAL MOTOR （东方马达）  OMRON（PLC系列及视觉系统*代理）  日本正兴（SEIKO ELE*RIC）公司精诚代理合作，现已发展成为一个综合实力雄厚，管理体制成熟，营销网络广布的工控技术产业公司。

  公司自成立多年来，承蒙各位客户及同仁的支持与厚爱，已逐步与纺织、制药、物流、包装机械、半导体、轻工机械行业的广大客户建立了良好的合作关系,并已*的销售人员和技术的培训为客户带来利益,为我们带来的财富.

珠海市信科自动化设备有限公司  工程师潘育全:

在现*业自动化生产中，涉及到各种各样的测量、识别、分选和检查。例如微小工件尺寸的*测量，工件装配的段差和间隙的测量，产品包装上的条码和字*识别等。它们可能具有以下一些特点：*大批量检测、检测精度要求高、被测对象尺寸微小等。

在上述的这些情况下，利用人工无法连续稳定的进行检测；另外，每个人的判断标准不统一也导致检测结果的不一致。这时，人们开始考虑把利用相机镜头来代替*视觉并结合图像处理技术来实现检测，于是形成了一门新学科----机器视觉。

目前从视觉系统的运行环境分类，主要分为PC-BASED系统和PLC-BASED系统。前者是基于个人计算机的视觉系统，由光源、CCD或CMOS相机、图像采集卡、图像处理软件以及一台PC机构成。软件一般*或部分由用户直接开发，用户可针对特定应用开发适合自己的*算法。

PLC-BASED系统（也称视觉传感器）是一种基于PLC的视觉系统，由光源、CCD/CMOS相机、图像处理单元、*器构成。图像处理单元*出来，一般通过串/并行接口与PLC交换数据，用户通过类似游戏手柄的装置对显示在*器中的菜单进行配置，或在PC上开发软件然后到系统中。此时，视觉系统的作用更像一个智能化的传感器。

下面主要以在汽车行业应用广泛的OMRON公司的视觉传感器为主，简要介绍一下视觉检测的基本原理以及目前在行业中的相关应用。

 

系统检测过程由以下几步组成：

1、 相机将被摄取物体转换成图像信号，并传送到*的图像处理单元
隔行扫描传输型摄像机的情况下，在传输1个画面时，图像信号将分开偶数半帧和奇数半帧输出，然后将两个半帧图像合并后便是全帧图像。

2、 图像处理单元将图像的像素分布、亮度和颜色等信息，转变成数字化信号
处理方法有2值化处理和浓淡处理。前者指将从摄像机读入的256灰度的浓淡图像转换为白像素与黑像素（2值）后进行处理的方式。白像素为测量对象；后者指对从摄像机读入的256灰度的浓淡图像直接进行图像处理的方式。
保持浓淡的模拟量部分与2值化处理相比，理论上能得到*的稳定结果。

3、 图像处理单元对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征
如：面积、长度、数量、位置等

4、 图像处理单元根据用户预设的判断条件输出结果
如：尺寸、角度、偏移、合格/不合格、有/无等

5、 *机如PC或PLC实时获得检测结果后，指挥系统执行相应的控制动作
如：定位、分选。

在汽车行业针对不同的工艺情况，一般视觉系统都提供多种检测方法，使用者可以根据需要选择合适的检测方法。基本的检测方法包括以下几种：面积（检测*件有无，密封胶涂层），缺陷（检测注塑产品的缺陷和毛刺），重心和面积（机械手的定位），字*识别（检测车身打刻号码），边缘间距（检测传送链的拉伸量），边缘位置（检测安装螺栓的长度），灰度搜索（气门锁片压装检测），分类（混线生产时的车型检测）等等。

汽车行业近几年在中国迅猛发展，国际公司纷纷在中国设立工厂。在*就业率的同时，也将*的生产工艺，严格的质量控制观念带了进来。以丰田公司的焊装线为例就使用了10几套OMRON公司的视觉传感器，以这些传感器为基础建立起来的在线质量检测系统，实现了实时、100%的品质监管，减少了不可复原不良*件的数量，降低了成本；并通过存储的数据，可以清晰地把握品质变化的趋势、*大批量不良品的产生。

例如下图对发动机舱在自动化焊接前的装配定位检查，左右共有8个装配孔需要检查（颜色相同为左右对称）。该系统使用4台F160视觉控制器连接8个相机，利用触摸屏显示实时数据。

从入门级别来看, F150 是*的视觉识别系统。. 因为我们经常进行版本升级，F150一直保持了*和价格低优点。 优点 子像素水平决定 自动菜单/*菜单 23帧图像记忆功能 旋转位置补偿 X,Y和角度 *应用方向确定算法 灰边定位测量 灰边位置测量 表面缺损测量 *搜索 关联搜索 平均密度 智能光源: 同类*创 菜单亮度控制 相机选择 双相机屏幕合成 *检查 易于连接 PC, PLC或机器人控制器 应用举例 机器人控制 检测表面缺损、毛边、屑物 检测连接器和IC 引脚 尺寸测量 规格 See also: F150-3 Lead Inspection F150-3 Intelligent Light F150 Rotation Search

 

参考型号如下：

 

F150-KP    STOCK

F150-KP 10M   

F150-KP 5M   

F150-KP-001 2M   

F150-KP-003   

F150-KP-004 5M   

F150-KP-2D 2M   

F150-LE20   

F150-LE50   

F150-LT10   

F150-LT10A  

企业名：东莞信科

类型：经销商

电话： 0769-23793410

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联系人：潘育全

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