本模块性能稳定，测度距离*。能和国外的SRF05,SRF02等*声波测距模块*。模块*，盲区（2cm）*近,稳定的测距是此产品成功走向市场的有力根据！

一、模块主要技术参数

1.使用电压：DC5V
2.静态电流：小于2mA
3.电平输出：高5V   
4.电平输出：低0V
5.感应角度：不大于15度
6.探测距离：2cm-450cm
7.*：可达3mm

二、模块接线方式
1 VCC           接5V电源
2 trig（控制端）  接单片机IO口
3 echo（接收端）  接单片机IO口
4 GND地线         接地

三、*声波测距原理

*声波是一种频率比较高的声音,指向*.*声波测距的原理是利用*声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见，*声波测距原理与雷达原理是一样的。
测距的公式表示为：L=C×T
式中L为测量的距离长度；C为*声波在空气中的传播速度；T为测量距离传播的时间差(T为发射到接收时间数值的一半)。
已知*声波速度C=344m/s (20℃室温)
*声波传播速度误差
*声波的传播速度受空气的密度所影响，空气的密度越高则*声波的传播速度就越快，而空气的密度又与温度有着密切的关系,近似公式为：C=C0+0.607×T℃
式中：C0为*度时的声波速度332m/s；
T为实际温度(℃)。
对于*声波测距精度要求*1mm时，就*须把*声波传播的环境温度考虑进去。

四、模块工作原理
(1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;
(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是*声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

五、模块使用方法
一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有
输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以*你移动测量的值了

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