主要特征

220通道

RS232串口、U*、以太网、CAN接口连接

*的厘米级定位精度 **的Trimble Maxwell 6技术  *合严格工业要求的紧凑型封装

紧凑、低功耗、*技术*的GNSS接收器的定位应用

做为在GNSS领域的Trimble公司*新技术，应用于装备原始设备制造商（*）和系统集成

Trimble ®BD970 GNSS是Trimble公司*新开发的多星多系统板卡，专为厘米级定位精度需求的用户而设计，Trimble BD970 GNSS支持接收广泛的卫星信号，包括：GPS L2C 、L5 、 GLONASS L1/L2，此外，Trimble公司致力于通过提供与伽利略系统兼容的产品为客户提供现代化的GNSS配置以及下一代伽利略系统的可用性研发，*新技术的Trimble BD970能够跟踪用于信号处理、实验性目的的GIOVE-A和GIOVE-B测试卫星，**和系统集成商的*，无论现在还是未来。

性能展示

Trimble的嵌入式定位技术作为*定位应用的*，已得到产业的充分信任，凭借*新的天宝Maxwell 6™技术，BD970提供长期的未来检验和无障碍运行*。伴随着GNSS产业发展，Trimble BD970重新定义了*定位：

• 星载多路径抑制

• *的低海拔跟踪技术

• 显著* RTK 初始化

接口和配置方便

Trimble® BD970的设计易于集成，坚固*性。用户将受益于以太网，通过标准网络浏览器允许*数*输和配置，同时支持 U*，RS232和CAN接口连接。和其他Trimble嵌入式技术一样，易于使用的软件命令可以简化集成和缩短开发时间，*软件功能都可以升级，*与您的需求同步。

紧凑型设计

紧凑的外形*用户在使用过程中对轻量级的要求。BD970经过了严格的测试，Trimble*您的产品能*种恶劣环境。

可满足任何*GPS的应用与开发，BD970能使您的设计*Trimble的精度。

技术规格

•220 通道

- GPS:  L1 C/A, L2E, L2C, L5

- GLONASS:  L1 C/A, L1 P,

L2 C/A (*适用GLONASS ), L2 P

- *AS: L1 C/A, L5

- GIOVE-A:  L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC1

- GIOVE-B:  L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC1

- GALILEO: 暂不支持2   

•*的Trimble Maxwell 6*导航卫星系统技术

•*多相关器GNSS伪距测量

•未经过滤与平滑伪距测量数据用于低噪音、低多路径误差、低时域相关性和高动态响应

•*低噪声GNSS相位载波观测值，1HZ带宽内小于1mm的精度

• 支持以dB-HZ为单位的信噪比

•经过验证的Trimble低海拔跟踪技术

初始化时间3 <10  秒

初始化*性3 .  .  .  >99 .9%

•1 U* 端口

•1 CAN 端口

•1 以太网 端口：

-支持网络链接10BaseT/100BaseT

-*的功能都通过一个IP地址实现，包括Web图形用户界面访问和原始数据流

-网络协议支持

HTTP (web  GUI)

FTP Server (when data logging is enabled)

FTP Push (when dataloggingis enabled)

 NTP Server

NMEA, GSOF,CMR etc over TCP/IP or UDP

NTripCaster, NTripServer, NTripClient

mDNS/UPnP 服务发现

动态DNS

电子邮件提醒

网络链接到谷歌地球

支持通过PPP外部调制解调器

•3 x RS232    端口

- 波特率可* 115,200

•1 Hz, 2Hz, 5Hz,10Hz, 20Hz,50Hz定位输出 (取决于安装选项)

•** 50 Hz 测量和定位信息输出

参考信息输出格式  .  .  CMR, CMR+, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0 , 3.1

导航信息输出格式  .  . .ASCII: NMEA-0183 GSV, *R, RMC, HDT,

VGK, VHD,ROT, GGK,GGA, GSA,ZDA, VTG,GST, PJT,PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary:Trimble GSOF

• 1脉冲/秒输出    

• 支持*标记输入

LED 驱动支持 .  .  3   (电源显示、 卫星跟踪、差分数据)

定位规格

模式           精度4          反应时间5          *大速率

               1cm+1ppm水平      

静态RTK                       300ms                10Hz

               2cm+1ppm垂直                    

               2cm+2ppm水平

动态RTK                       ＜20ms                50Hz

               3cm+2ppm垂直

DGPS         ＜1m  3D        ＜20ms                 50Hz

*AS8        ＜5m   3D       ＜20ms                 50Hz

物理特征

尺寸 .  .   .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . 100 mm × 60 mm ×11 .6 mm

电源.  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .   3.3VDC +5%/-3%

                                            功耗 1 .4W (L1/L2 GPS)

                                            功耗1 .5W (L1/L2 GPS 、 G1/G2 GLONASS)

连接器

I/O  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .24-针脚 + 6-针脚

天线.  .  .  .  .  .     .  .  .  .  .  .  . . MMCX 储存器

工作环境9

温度  

工作：  .  .  .  .  .    -40 °C 至+75 °C

储存：.  .  .  .  .  .   -55 °C 至+85 °C

*震.  .  .  .  .  .  . .MIL810F,军标

                         工作：随机6.2 g RMS   *大：随机8 g RMS

机械*震  .  .  .  .  .  MIL810D

                         工作：±40 g   *大：±75 g

1. Galileo GIOVE-A and GIOVE-B试验卫星支持其信息在公共领域无限制，用于信号处理和测试目的。

2   其硬件兼容伽利略操作系统OS SIS ICD。草案一，2008年2月，伽利略商业出售的要求Trimble已获得来自欧盟的  商业许可证，但此报告并未标明获得该许可证的过程，因此，相关ICD版权/IPR条款/*伽利略固件/硬件的功能已被禁止，取决于该条款许可*升级伽利略系统(L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC)方可提供，但需额外付费。

3   受大气条件，信号多路径，以及卫星几何的影响，初始化*性连续监控，以*更*。

4   1 西格玛水平.

5   *大输出效率.条件下

6   依赖于数据链的吞吐量

7   假设1秒的数据连接延迟

8   依赖于*AS系统性能.

9   依靠适当的安装/外壳设计。

•控制软件

-HTML 网页浏览器、IE7.0或更高版本

-火狐3.5或更高版本

- Safari 4 .0

- Opera 9

- Google Chrome